[实用新型]一种塔机群塔作业防碰撞控制系统有效
申请号: | 202120268782.2 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN214243516U | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 何涛涛;范俊红;朱桂林;楼圣伟;方建飞;单洪峰;应旦昊 | 申请(专利权)人: | 浙江一通电子科技有限公司 |
主分类号: | B66C15/04 | 分类号: | B66C15/04;B66C15/06 |
代理公司: | 金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙) 33345 | 代理人: | 吴添添 |
地址: | 322000 浙江省金华市义乌市稠江街道杨村*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机群 作业 碰撞 控制系统 | ||
1.一种塔机群塔作业防碰撞控制系统,其特征在于:包括自身塔机(1)和关联塔机(2),自身塔机(1)的塔臂上设置有第一高度传感器(3),关联塔机(2)的塔臂上设置有第二高度传感器(4);自身塔机(1)和关联塔机(2)的小车上均设置有移动距离传感器(5),自身塔机(1)和关联塔机(2)的塔臂上均设置有回转角度传感器(6);所述自身塔机(1)和关联塔机(2)中均设置有联动台(7)、防碰撞MCU(8)和无线通讯模块(9),无线通讯模块(9)和联动台(7)均与防碰撞MCU(8)连接,自身塔机(1)上的无线通讯模块(9)和关联塔机(2)上的无线通讯模块(9)无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统,其特征在于:所述防碰撞MCU(8)上连接有报警器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统,其特征在于:所述联动台(7)上连接有存储模块(11)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统,其特征在于:所述防碰撞MCU(8)为STM32F103RET6型号的MCU,所述无线通讯模块(9)为SI4463型号的无线收发器。
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