[实用新型]一种塔机群塔作业防碰撞控制系统

说明书

本实用新型公开了一种塔机群塔作业防碰撞控制系统，它包括自身塔机(1)和关联塔机(2)，自身塔机(1)的塔臂上设置有第一高度传感器(3)，关联塔机(2)的塔臂上设置有第二高度传感器(4)；自身塔机(1)和关联塔机(2)的小车上均设置有移动距离传感器(5)，自身塔机(1)和关联塔机(2)的塔臂上均设置有回转角度传感器(6)；所述自身塔机(1)和关联塔机(2)中均设置有联动台(7)、防碰撞MCU(8)和无线通讯模块(9)。本实用新型能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好和方便使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种塔机群塔作业控制系统，特别是一种塔机群塔作业防碰撞控制系统。

背景技术

在现代建筑领域，施工时经常会使用多个塔机同时作业，形成群塔作业来提高施工效率。在实际施工过程中，一般相邻两个塔机之间的距离会大于塔机塔臂的长度，但为了方便施工，一般相邻两个塔机之间的距离会小于两个塔机塔臂长度之和；因此，在两个塔机的塔臂运行时，塔臂位置相对较高的塔机小车下悬吊的吊钩容易与塔臂位置相对较低的塔机塔臂发生碰撞，导致施工安全性不理想。因此，现有的塔机群塔作业中存在着吊钩与塔臂容易发生碰撞和施工安全性不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种塔机群塔作业防碰撞控制系统。本实用新型不仅能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好的优点。

本实用新型的技术方案：一种塔机群塔作业防碰撞控制系统，包括自身塔机和关联塔机，自身塔机的塔臂上设置有第一高度传感器，关联塔机的塔臂上设置有第二高度传感器；自身塔机和关联塔机的小车上均设置有移动距离传感器，自身塔机和关联塔机的塔臂上均设置有回转角度传感器；所述自身塔机和关联塔机中均设置有联动台、防碰撞MCU和无线通讯模块，无线通讯模块和联动台均与防碰撞MCU连接，自身塔机上的无线通讯模块和关联塔机上的无线通讯模块无线连接。

前述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统中，所述防碰撞MCU上连接有报警器。

前述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统中，所述联动台上连接有存储模块。

前述的一种塔机群塔作业防碰撞控制系统中，所述防碰撞MCU为STM32F103RET6型号的MCU，所述无线通讯模块为SI4463型号的无线收发器。

与现有技术相比，本实用新型设计了一种塔机群塔作业防碰撞控制系统，通过设置第一高度传感器和第二高度传感器分别检测自身塔机的塔臂高度和关联塔机的塔臂高度，并通过两个塔臂高度的比较来区分高位塔机和低位塔机；然后通过高位塔机上的移动距离传感器检测高位塔机小车的位置进而判断高位塔机小车下方悬挂的吊钩位置，结合回转角度传感器检测自身塔机和关联塔机的塔臂回转角度，最后通过设置防碰撞MCU对上述吊钩位置和塔臂回转角度进行防碰撞计算，结合自身塔机和关联塔机上的联动台对两个塔机进行防碰撞控制，能够在高位塔机吊车下方吊钩等结构与低位塔机塔臂发生碰撞前控制自身塔机和关联塔机的塔臂停止转动，从而实现防碰撞控制。此外，本实用新型还设置了报警器和存储模块，方便提前预设报警距离和自身塔机及关联塔机编号，从而能够在同一个水平坐标系上高位塔机小车与低位塔机塔臂之间的距离小于等于报警距离时进行报警器报警，能够在群塔作业(2个以上的塔机共同作业)时，对每个塔机(即自身塔机)和与该塔机关联的塔机(即关联塔机)均实现防碰撞控制，方便使用。因此，本实用新型能够避免塔机群塔作业时发生碰撞，还具有施工安全性好和方便使用的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是防碰撞MCU计算控制时坐标系设定方法示意图；

图3是标定角度的测定方法示意图；

图4是高低位塔机回转运行示意图。