[实用新型]吸附治具、移料装置与加工设备有效
| 申请号： | 202120270066.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215046847U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 肖文彬 | 申请（专利权）人： | 迪普恩科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H05K3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 加工 设备 | ||
1.吸附治具，其特征在于，包括：
支架；
多个吸盘组，设于所述支架上，各所述吸盘组包括若干个吸盘，各所述吸盘组能够独立运行，以使所述吸附治具能够使用其中一个所述吸盘组以吸附一个物料或同时使用多个所述吸盘组以吸附同一物料。
2.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，每一组所述吸盘组包括多列吸盘，相邻两列所述吸盘之间交错设置。
3.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，每一组所述吸盘组的内腔连通一根气管。
4.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，所述支架上还设有光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的吸附治具，其特征在于，所述支架上形成有过线口，用于供所述光纤传感器过线。
6.根据权利要求1所述的吸附治具，其特征在于，所述支架包括连接架和安装架，所述连接架用于与外部设备连接，所述安装架用于安装所述吸盘组，所述安装架和所述连接架可拆卸连接。
7.移料装置，其特征在于，包括机器人以及如权利要求1至6任一项所述的吸附治具，所述吸附治具与所述机器人连接。
8.根据权利要求7所述的移料装置，其特征在于，所述机器人包括固定座、第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂相对所述固定座转动连接，所述第二机械臂的一端相对所述第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述吸附治具连接。
9.根据权利要求8所述的移料装置，其特征在于，所述第二机械臂上设有驱动件，所述驱动件能够驱动所述吸附治具升降。
10.加工设备，其特征在于，包括如权利要求7至9任一项所述移料装置。
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