[实用新型]吸附治具、移料装置与加工设备

说明书

本实用新型公开了一种吸附治具、移料装置及加工设备。吸附治具包括支架；多个吸盘组，设于支架上，各吸盘组包括若干个吸盘，吸附治具能够使用一个吸盘组或同时使用多个吸盘组。本实用新型的吸附治具能够转移不同大小的PCB，不需要对吸嘴进行更换。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，尤其涉及一种吸附治具、移料装置及加工设备。

背景技术

PCB又称印刷线路板，是重要的电子元器件。其主要由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性

PCB具有不同的大小，在生产过程中，需要通过吸盘吸附将PCB从一道工序转移到另一个工序。当需要转移不同的PCB时，需要更换不同大小的吸嘴，给操作带来不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸附治具，能够转移不同大小的PCB，实用性强。

本实用新型还提出一种具有上述吸附治具的移料装置。

本实用新型还提出一种具有上述移料装置的加工设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的吸附治具，包括：支架；多个吸盘组，设于所述支架上，各所述吸盘组包括若干个吸盘，各所述吸盘组能够独立运行，以使所述吸附治具能够使用其中一个所述吸盘组以吸附一个物料或同时使用多个所述吸盘组以吸附同一物料。

根据本实用新型实施例的吸附治具，至少具有如下有益效果：通过在支架上设置多个吸盘组，各吸盘组包括若干个吸盘，吸附治具能够只使用其中一个吸盘组或者同时使用当中的多个吸盘组，从而能够根据不同的PCB的大小，只使用一个或者同时多个吸盘组进行对PCB进行吸附，不需更换吸盘，方便使用。

根据本实用新型的一些实施例，每一组所述吸盘组包括多列吸盘，相邻两列所述吸盘之间交错设置。

根据本实用新型的一些实施例，每一组所述吸盘组的内腔连通一根气管。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上还设有光纤传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上形成有过线口，用于供所述光纤传感器过线。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括连接架和安装架，所述连接架用于与外部设备连接，所述安装架用于安装所述吸盘组，所述安装架和所述连接架可拆卸连接。

根据本实用新型的第二方面实施例的移料装置，包括：机器人以及上述所述的吸附治具，所述吸附治具与所述机器人连接。

根据本实用新型实施例的移料装置，至少具有如下有益效果：通过设有多个机械臂的方式，增加移料的覆盖范围，通过在第二机械臂上设置驱动件驱动吸附治具升降，能够使吸附治具在不同位置的产生上吸放PCB，提升移料装置的实用性。

根据本实用新型的一些实施例，所述机器人包括固定座、第一机械臂以及第二机械臂，所述第一机械臂相对所述固定座转动连接，所述第二机械臂的一端相对所述第一机械臂转动连接，所述第二机械臂的另一端与所述吸附治具连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二机械臂上设有驱动件，所述驱动件能够驱动所述吸附治具升降。

根据本实用新型的第三方面实施例的加工设备，包括上述所述的移料装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明