[实用新型]一种打包机的自动上料装置

权利要求书

1.一种打包机的自动上料装置，其特征在于，包括安装架(1)和托盘(2)，所述托盘(2)两侧经过上料固定机构(3)连接有上料竖板(6)，所述上料竖板(6)连接有竖直移动机构(4)，所述竖直移动机构(4)连接有水平移动机构(5)，所述水平移动机构(5)滑动设置在所述安装架(1)上，所述水平移动机构(5)和竖直移动机构(4)分别用于带动托盘(2)进行水平移动和竖直升降。

2.根据权利要求1所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述水平移动机构(5)包括水平框架(50)以及水平驱动组件(51)，所述水平驱动组件(51)安装于所述水平框架(50)上，所述水平框架(50)滑动设置于所述安装架(1)上端。

3.根据权利要求2所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述水平驱动组件(51)包括水平驱动电机(510)，所述水平驱动电机(510)固定安装于水平框架(50)，所述水平驱动电机(510)的输出端固定连接有驱动齿轮(511)，所述安装架(1)中部长度方向上安装有驱动齿条(512)，所述驱动齿条(512)与驱动齿轮(511)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构(4)包括竖直框架(40)和升降驱动组件(41)，所述竖直框架(40)与所述上料竖板(6)滑动连接，所述上料竖板(6)中部设有升降丝杠(410)，所述升降丝杠(410)一侧通过丝杠螺母固定座(411)固定在竖直框架(40)上，另一侧固定连接有第一伞齿轮(412)。

5.根据权利要求4所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件(41)包括升降驱动电机(413)，所述升降驱动电机(413)固定于水平框架(50)远离水平驱动电机(510)一侧，所述驱动电机的输出端传动连接有从动杆(414)，所述从动杆(414)两端连接有第二伞齿轮(415)，所述第二伞齿轮(415)与所述第一伞齿轮(412)相配合。

6.根据权利要求1所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述上料固定机构(3)包括竖板连接板(30)，所述竖板连接板(30)与所述上料竖板(6)固定连接，所述竖板连接板(30)上设有两个开口(300)，两个所述开口(300)底端均连接有叉子导槽(31)，所述叉子导槽(31)内滑动设有上料叉子(32)，所述上料叉子(32)用于承载所述托盘(2)。

7.根据权利要求6所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，位于两个叉子导槽(31)内的上料叉子(32)上固定连接有气缸连接梁(33)，所述竖板连接板(30)远离上料竖板(6)的一侧固定有上料气缸(34)，所述上料气缸(34)与所述气缸连接梁(33)相对设置。

8.根据权利要求2所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述安装架(1)两侧均固定有平移导轨(52)，所述水平框架(50)两侧固定连接有若干平移滑块(53)，所述平移滑块(53)滑动设置于平移导轨(52)上。

9.根据权利要求4所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述竖直框架(40)两侧均固定有竖直导轨(42)，所述上料竖板(6)两侧固定连接有若干竖直滑块(43)，所述竖直滑块(43)滑动设置于竖直导轨(42)上。

10.根据权利要求6所述的一种打包机的自动上料装置，其特征在于，所述叉子导槽(31)的宽度大于所述开口(300)。