[实用新型]一种打包机的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及自动上料技术领域，公开了一种打包机的自动上料装置，包括安装架和托盘，所述托盘两侧经过上料固定机构连接有上料竖板，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动托盘进行水平移动和竖直升降。该实用新型实现纸箱自动上料，减少工人的劳动量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉自动上料技术领域，具体涉及一种打包机的自动上料装置。

背景技术

在现代的生产作业中，在食品、医药或电子产品包装等各个领域中，均需要广泛的用于纸箱打包技术，尤其是在产品封装，物流运输的过程中。而大多纸箱打包采用人工打包的方式，即人工把裁剪了的纸板成型为纸箱，再用胶带缠贴固定成型，最后进行产品打包。纸箱打包机大大加快了了对纸箱的打包效率。

现有技术中，纸箱打包机在使用时，要先将箱子搬运到纸箱打包机上，之后才能对箱子进行打包。然而纸箱打包机有一定的高度，搬运箱子会增大工人的劳动量。且由于箱子重量大、体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种打包机的自动上料装置，该装置实现纸箱自动上料，减少工人的劳动量，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打包机的自动上料装置，包括安装架和托盘，其特征在于，所述托盘两侧经过上料固定机构连接有上料竖板，所述上料竖板连接有竖直移动机构，所述竖直移动机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构滑动设置在所述安装架上，所述水平移动机构和竖直移动机构分别用于带动托盘进行水平移动和竖直升降。

在本实用新型中，进一步的，所述水平移动机构包括水平框架以及水平驱动组件，所述水平驱动组件安装于所述水平框架上，所述水平框架滑动设置于所述安装架上端。

在本实用新型中，进一步的，所述水平驱动组件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定安装于水平框架，所述水平驱动电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述安装架中部长度方向上安装有驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮相配合。

在本实用新型中，进一步的，所述竖直移动机构包括竖直框架和升降驱动组件，所述竖直框架与所述上料竖板滑动连接，所述上料竖板中部设有升降丝杠，所述升降丝杠一侧通过丝杠螺母固定座固定在竖直框架上，另一侧固定连接有第一伞齿轮。

在本实用新型中，进一步的，所述所述升降驱动组件包括升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于水平框架远离水平驱动电机一侧，所述驱动电机的输出端传动连接有从动杆，所述从动杆两端连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮相配合。

在本实用新型中，进一步的，所述上料固定机构包括竖板连接板，所述竖板连接板与所述上料竖板固定连接，所述竖板连接板上设有两个开口，两个所述开口底端均连接有叉子导槽，所述叉子导槽内滑动设有上料叉子，所述上料叉子用于承载所述托盘。

优选的，位于两个叉子导槽内的上料叉子上固定连接有气缸连接梁，所述竖板连接板远离上料竖板的一侧固定有上料气缸，所述上料气缸与所述气缸连接梁相对设置。

优选的，所述安装架两侧均固定有平移导轨，所述水平框架两侧固定连接有若干平移滑块，所述平移滑块滑动设置于平移导轨上。

优选的，所述竖直框架两侧均固定有竖直导轨，所述上料竖板两侧固定连接有若干竖直滑块，所述竖直滑块滑动设置于竖直导轨上。

在本实用新型中，优选的，所述叉子导槽的宽度大于所述开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：