[实用新型]一种工业机器人搬运装置

权利要求书

1.一种工业机器人搬运装置，包括一侧设有缺口的座体（1）及设置于座体（1）侧端的推杆（2），所述座体（1）下端设有若干带刹车块的滚轮（3），其特征在于，所述座体（1）内滑动连接有放置板（4），所述座体（1）上设有若干驱动放置板（4）移动的移动组件，所述放置板（4）上活动嵌合连接有若干滚珠（12），所述放置板（4）上设有供滚珠（12）滚动的滚槽（13），所述座体（1）的两侧分别设有转轮（16），所述转轮（16）侧端固定连接有与座体（1）螺纹连接的螺纹柱（17），所述螺纹柱（17）延伸至座体（1）内的一端转动连接有连接板（18），所述连接板（18）的侧端固定连接有若干弹簧（19），若干所述弹簧（19）的侧端分别固定连接有接触块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于，所述放置板（4）的一侧设有圆角。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于，所述移动组件包括机箱（5）、电机（6）、侧腔（7）、丝杠（8）、第一滑块（9）和连接块（10），所述机箱（5）设置于座体（1）上，所述机箱（5）中设有电机（6），所述侧腔（7）设置于座体（1）的侧壁内，所述侧腔（7）中转动连接有丝杠（8），所述丝杠（8）延伸至机箱（5）的一端与电机（6）的输出端固定连接，所述丝杠（8）上螺纹连接有与座体（1）滑动连接的第一滑块（9），所述第一滑块（9）与连接块（10）固定连接，所述连接块（10）与座体（1）滑动连接，所述连接块（10）与放置板（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于，所述座体（1）上设有供连接块（10）滑动的通槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于，若干所述滚槽（13）的深度从远离圆角至靠近圆角不断增加。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种工业机器人搬运装置，其特征在于，所述放置板（4）的两侧分别固定连接有若干第二滑块（14），所述第二滑块（14）与座体（1）滑动连接，所述座体（1）上设有供第二滑块（14）滑动的滑槽（15）。