[实用新型]一种工业机器人搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人搬运装置，涉及搬运技术领域，包括座体、推杆和滚轮，座体内滑动连接有放置板，座体上设有移动组件，放置板设有滚珠和槽，座体的两侧分别设有转轮、螺纹柱、连接板、弹簧和接触块。通过机箱中电机驱动，丝杠、第一滑块和连接块的配合使用，使得座体中的放置板上移位移，进而实现放置板上的机器人的高度可调节，进而便于适应不同的工作需要，且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合，实现机器人在放置板上的方便移动。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，具体是一种工业机器人搬运装置。

背景技术

机器人是一种自动执行和代替人工工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人在生产完成后需要对其进行搬运工作，传统的在对机器人进行搬运过程中，搬运装置的高度固定，在进行转运的过程中无法根据搬运的实际情况进行高度调节，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人搬运装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人搬运装置，包括一侧设有缺口的座体及设置于座体侧端的推杆，所述座体下端设有若干带刹车块的滚轮，所述座体内滑动连接有放置板，所述座体上设有若干驱动放置板移动的移动组件，所述放置板上活动嵌合连接有若干滚珠，所述放置板上设有供滚珠滚动的滚槽，所述座体的两侧分别设有转轮，所述转轮侧端固定连接有与座体螺纹连接的螺纹柱，所述螺纹柱延伸至座体内的一端转动连接有连接板，所述连接板的侧端固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧的侧端分别固定连接有接触块。

在进一步的方案中：所述放置板的一侧设有圆角。

在进一步的方案中：所述移动组件包括机箱、电机、侧腔、丝杠、第一滑块和连接块，所述机箱设置于座体上，所述机箱中设有电机，所述侧腔设置于座体的侧壁内，所述侧腔中转动连接有丝杠，所述丝杠延伸至机箱的一端与电机的输出端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有与座体滑动连接的第一滑块，所述第一滑块与连接块固定连接，所述连接块与座体滑动连接，所述连接块与放置板固定连接。

在进一步的方案中：所述座体上设有供连接块滑动的通槽。

在进一步的方案中：若干所述滚槽的深度从远离圆角至靠近圆角不断增加。

在进一步的方案中：所述放置板的两侧分别固定连接有若干第二滑块，所述第二滑块与座体滑动连接，所述座体上设有供第二滑块滑动的滑槽。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

通过机箱中电机驱动，丝杠、第一滑块和连接块的配合使用，使得座体中的放置板上移位移，进而实现放置板上的机器人的高度可调节，进而便于适应不同的工作需要，且在通过放置板上的滚珠与滚槽的相互配合，实现机器人在放置板上的方便移动；机器人在放置板上时，转动座体侧端的转轮，进而使得与之固定连接螺纹柱在座体上转动的同时移动，进而使得与螺纹柱转动连接的连接板移动，连接板移动使得与之固定连接弹簧及接触块移动，进而通过弹簧的弹力作用使得接触块与机器人接触进行夹持工作，且多个弹簧和多个接触块配合使用实现对机器人不同形状的表面进行夹持工作。

附图说明

图1为一种工业机器人搬运装置的结构示意图。

图2为一种工业机器人搬运装置的移动组件结构示意图。

图3为一种工业机器人搬运装置的图1中A部分局部放大结构示意图。

图4为一种工业机器人搬运装置的放置板和座体连接部分结构示意图。

图5为一种工业机器人搬运装置的剖面结构示意图