[实用新型]一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置

权利要求书

1.一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，包括：

支撑架（1），其用于提供支撑作用，支撑架（1）上横向设置有滑轨（6）；

托盘（7），其用于放置产品；

推送机构（5），其用于推送托盘（7）；

上料机构（13），其用于连续提供带有产品的托盘（7），上料机构（13）设置在推送机构（5）的上游；

收料机构（14），其用于将产品加工好的托盘（7）堆叠收料，收料机构（14）设置在推送机构（5）的下游；

视觉定位相机（15），其用于在对产品进行精确定位；

三菱镜（17），其用于通过反射的方式使视觉定位相机（15）对产品进行拍摄，三菱镜（17）设置在上料机构（13）与收料机构（14）之间，视觉定位相机（15）对准三菱镜（17）；

激光打标机（16），其用于在产品上进行激光打标；激光打标机（16）设置在三菱镜（17）与收料机构（14）之间。

2.根据权利要求1所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述推送机构（5）包括推动驱动机构（5.1）和推动组件（5.2），推动组件（5.2）与推动驱动机构（5.1）固定。

3.根据权利要求2所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述推动驱动机构（5.1）包括驱动电机（5.1.3）、主动带轮（5.1.4）、从动带轮（5.1.1）和同步带（5.1.2），主动带轮（5.1.4）和从动带轮（5.1.1）与支撑架（1）转动连接，驱动电机（5.1.3）与支撑架（1）固定，主动带轮（5.1.4）与驱动电机（5.1.3）的输出轴连接，同步带（5.1.2）设置在主动带轮（5.1.4）与从动带轮（5.1.1）上；推动组件（5.2）与同步带（5.1.2）固定。

4.根据权利要求2所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述支撑架（1）上设有接近开关（9），推动组件（5.2）上设有接近块（5.2.3）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述激光打标机（16）和三菱镜（17）设置在推送机构（5）的正上方，视觉定位相机（15）设置在推送机构（5）的侧上方。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述上料机构（13）包括用于堆放托盘（7）的堆放组件（2）、升降机构（3）和限位机构（4）；升降机构（3）设置在堆放组件（2）下方，升降机构（3）包括升降驱动机构（3.1）和升降块（3.2），升降块（3.2）固定在升降驱动机构（3.1）上；限位机构（4）包括限位块（4.1）和横移驱动机构（4.2），限位块（4.1）与横移驱动机构（4.2）固定，限位块（4.1）的一端与托盘（7）侧壁上的凹槽适配。

7.根据权利要求6所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述堆放组件（2）包括多个堆放立柱（2.1），堆放立柱（2.1）上设有用于定位托盘（7）的定位槽。

8.根据权利要求6所述的一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，其特征是，所述限位机构（4）数量为两个，两个限位机构（4）对称设置在堆放组件（2）两侧。