[实用新型]一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置

说明书

本实用新型公开了一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，包括支撑架、托盘、推送机构、上料机构、收料机构、视觉定位相机、激光打标机和三菱镜，支撑架上横向设置有滑轨；上料机构设置在推送机构的上游；收料机构设置在推送机构的下游；视觉定位相机对准三菱镜，三菱镜设置在视觉定位相机与收料机构之间，视觉定位相机设置在三菱镜与收料机构之间。本实用新型提供了一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，通过视觉定位相机使激光打标装置定位更加准确，同时激光通过三菱镜折射到待打标产品对应的表面进行打标，解决了推送机构上方空间不足以同时安装视觉定位相机和激光打标机的问题。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其是涉及一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置。

背景技术

激光打标机（laser marking machine）是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为，CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路（IC）、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。现有的激光打标通过一般通过机械定位结构的方式定位，产品偏斜较大二维码位置定位不准无法满足超精密产品日益严苛的打标需求。因此，需要设计一种可以具有更精确定位功能的激光打标装置，解决传统机构定位方式造成的定位精度不够造成二维码偏移的问题。

中国专利申请公开号CN210967494U，公开日为2020年07月10日，名称为“一种便于操作的激光打标机”，公开了一种便于操作的激光打标机，包括激光打标机本体、矩形定位块、挡位板、调节槽、限定安装块、随动杆、第一电机、调板和调节机构，两个矩形定位块均固定安装在激光打标机本体上，所述挡位板转动安装在两个矩形定位块之间，所述调节槽开设在挡位板的一侧，两个限定安装块均固定安装在激光打标机本体上，所述随动杆转动安装在两个限定安装块之间，所述第一电机固定安装在激光打标机本体上。但是该激光打标机仍采用机械定位结构进行定位，仍存在上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中传统机构定位方式造成的定位精度不够造成二维码偏移的问题，提供一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，通过视觉定位相机对自动抓取产品基准并计算位置后将位置坐标信息传送给激光打标机，使激光打标装置定位更加准确，同时激光通过三菱镜折射到待打标产品对应的表面进行打标，解决了某些特定场景中上方安装空间不足以同时安装视觉定位相机和激光打标机的问题。

一种通过激光折射进行视觉定位的激光打标装置，包括：

支撑架，其用于提供支撑作用，支撑架上横向设置有滑轨；

托盘，其用于放置产品；

推送机构，其用于推送托盘；

上料机构，其用于连续提供带有产品的托盘，上料机构设置在推送机构的上游；

收料机构，其用于将产品加工好的托盘堆叠收料，收料机构设置在推送机构的下游；

视觉定位相机，其用于在对产品进行精确定位；

三菱镜，其用于通过反射的方式使视觉定位相机对产品进行拍摄，三菱镜设置在上料机构与收料机构之间，视觉定位相机对准三菱镜；

激光打标机，其用于在产品上进行激光打标；激光打标机设置在三菱镜与收料机构之间。