[实用新型]一种半成品加工用运输装置

权利要求书

1.一种半成品加工用运输装置，其特征在于：包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，其中工作台与支脚固定连接，驱动机构对称固设在所述工作台上，移动机构与抓取机构均固设在所述工作台上，安装机构固设在所述移动机构上，该抓取机构的活动部可运动到所述安装机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：抓取机构包括旋转气缸、第一伸缩杆、摆动杆、第一连接轴、第一马达、第二马达、第二伸缩杆、负压器、吸盘、负压吸管和第二连接轴，其中旋转气缸固设在工作台上，第一伸缩杆一端固设在旋转气缸的活动端，第一伸缩杆另一端通过第一连接轴与摆动杆铰接，第一马达的驱动端固设在第一连接轴上，第二伸缩杆通过第二连接轴与摆动杆铰接，第二马达的驱动端固设在第二连接轴上，负压器固设在第二伸缩杆上，吸盘通过负压吸管与负压器固定连接，且吸盘具有锥形吸取部。

3.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述安装机构包括安装箱、缓冲板、弹簧及卡块，其中安装箱固设在移动机构上，且所述安装箱为槽结构，弹簧固设在所述安装箱的槽底，缓冲板固设在所述弹簧上，所述安装箱槽侧壁具有滑动卡槽，卡块通过所述滑动卡槽与所述安装箱卡接。

4.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动滑台、电动滑块及连接杆，其中电动滑台固设在所述工作台上，电动滑块与所述电动滑台滑动连接，所述电动滑块通过连接杆与所述移动机构固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种半成品加工用运输装置，其特征在于：所述移动机构包括移动板、固定块及转动棍，其中固定块对称固设在所述工作台上，转动棍两端均与所述固定块转动连接，移动板与所述转动棍滑动连接。