[实用新型]一种半成品加工用运输装置

说明书

本实用新型提供一种半成品加工用运输装置，涉及工业运输技术领域。包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，工作台通过支脚与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台上，移动机构与抓取机构均固设在工作台上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。优点是结构新颖，通过驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构实现自动化的将半成品进行运输再加工，提高工作效率，减少劳动强度及人工成本。

技术领域

本实用新型涉及工业运输技术领域，尤其是涉及一种半成品加工用运输装置。

背景技术

工业运输是指工业企业为组织生产、再生产所进行的各种运输，按其活动范围可分为厂外运输和厂内运输，前者指企业与外单位之间的运输活动，后者指企业内部直接为生产过程服务的运输活动，按物料移动方向，可分为水平运输、垂直运输、水平垂直运输，按运输的连续与否，可分为连续性运输、间断性运输，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前工厂在运输半成品时需要半成品搬运到运输装置上，然后再送至下一工序，既浪费时间，又增加劳动强度及人工成本。

发明内容

本实用新型提供一种半成品加工用运输装置，以解决现有技术中存在的目前工厂在运输半成品时需要半成品搬运到运输装置上，然后再送至下一工序，既浪费时间，又增加劳动强度及人工成本的技术问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括工作台、支脚、驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构，其中工作台通过支脚与地面固定连接，驱动机构对称固设在工作台上，移动机构与抓取机构均固设在工作台上，安装机构固设在移动机构上，抓取机构的活动部可运动到安装机构的正上方。

优选地，抓取机构包括旋转气缸、第一伸缩杆、摆动杆、第一连接轴、第一马达、第二马达、第二伸缩杆、负压器、吸盘、负压吸管和第二连接轴，其中旋转气缸固设在工作台上，第一伸缩杆一端固设在旋转气缸的活动端，第一伸缩杆另一端通过第一连接轴与摆动杆铰接，第一马达的驱动端固设在第一连接轴上，第二伸缩杆通过第二连接轴与摆动杆铰接，第二马达的驱动端固设在第二连接轴上，负压器固设在第二伸缩杆上，吸盘通过负压吸管与负压器固定连接，且吸盘具有锥形吸取部。

优选地，安装机构包括安装箱、缓冲板、弹簧及卡块，安装箱固设在移动机构上，且安装箱为槽结构，弹簧固设在安装箱的槽底，缓冲板固设在弹簧上，安装箱槽侧壁具有滑动卡槽，卡块通过滑动卡槽与安装箱卡接。

优选地，驱动机构包括电动滑台、电动滑块及连接杆，电动滑台固设在工作台上，电动滑块与电动滑台滑动连接，电动滑块通过连接杆与移动机构固定连接。

优选地，移动机构包括移动板、固定块及转动棍，固定块对称固设在工作台上，转动棍两端均与固定块转动连接，移动板与转动棍滑动连接。

本实用新型的优点是结构新颖，通过驱动机构、移动机构、安装机构及抓取机构实现自动化的将半成品进行运输再加工，提高工作效率，减少劳动强度及人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视剖视图；

图3是本实用新型的侧视剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。