[实用新型]建筑墙面自动打磨机器人

权利要求书

1.一种建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，包括机器人(1)、运动机构(2)和打磨机构(3)；

所述运动机构(2)包括滑动小车(201)、升降导轨(202)和升降驱动件(203)，所述升降导轨(202)安装于所述滑动小车(201)上；

所述机器人(1)，安装于所述升降导轨(202)上并在所述升降驱动件(203)的驱动下沿所述升降导轨(202)上下升降；

所述打磨机构(3)，安装于所述机器人(1)上，用于对墙面进行打磨。

2.根据权利要求1所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述滑动小车(201)的底部安装有滑轮(2011)和用于升起以对滑动小车(201)进行定位的支撑腿(2012)。

3.根据权利要求2所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述滑动小车(201)上设有定位单元(2014)，用于对滑动小车(201)的位置进行定位以使其位于平行于成墙理论面的平面内。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述机器人(1)为六轴机器人。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述打磨机构(3)包括旋转电机(301)、磨盘(302)和伸缩组件(303)，所述磨盘(302)套设于所述旋转电机(301)的旋转轴上，所述旋转电机(301)安装于所述伸缩组件(303)上，并在伸缩组件(303)的伸缩下靠近或远离待打磨墙面，所述伸缩组件(303)安装于所述机器人(1)上。

6.根据权利要求5所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述磨盘(302)与所述旋转电机(301)之间设有压力检测件，用于检测磨盘(302)与旋转电机(301)之间的压力，所述伸缩组件(303)与所述压力检测件相连，用于根据所述压力调整所述伸缩组件(303)的伸缩距离。

7.根据权利要求6所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述伸缩组件(303)包括电机导轨(3031)和伸缩件(3032)，所述电机导轨(3031)垂直于待打磨墙面，所述旋转电机(301)滑动安装于所述电机导轨(3031)上，所述伸缩件(3032)的固定端安装于机器人(1)上，伸缩端与所述旋转电机(301)相连。

8.根据权利要求7所述的建筑墙面自动打磨机器人，其特征在于，所述电机导轨(3031)滑动设置于一横向导轨(3033)上，所述横向导轨(3033)平行于待打磨墙面。