[实用新型]建筑墙面自动打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑墙面自动打磨机器人，包括机器人、运动机构和打磨机构；所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；所述机器人，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降；所述打磨机构，安装于所述机器人上，用于对墙面进行打磨。本实用新型具有自动化程度高、打磨效率高、打磨质量高、人工成本低且安全可靠等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑墙面自动打磨机器人。

背景技术

建筑物墙面的打磨(如腻子粉打磨等)工序是建筑领域中的一个重要的施工项目，主要是通过对建筑物的墙体表面进行打磨以达到改善墙面平整度的目的。传统的打磨工序通常由人工手持砂纸或人工手持电动式打磨机对墙面进行打磨，这种打磨方式的工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量(如墙面平整度等)难以得到保证；对于墙面上方部位，需要搭设脚手架等平台，人工在高位平台上施工，存在跌落等安全风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动化程度高、打磨效率高的建筑墙面自动打磨机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种建筑墙面自动打磨机器人，包括机器人、运动机构和打磨机构；

所述运动机构包括滑动小车、升降导轨和升降驱动件，所述升降导轨安装于所述滑动小车上；

所述机器人，安装于所述升降导轨上并在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨上下升降；

所述打磨机构，安装于所述机器人上，用于对墙面进行打磨。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述滑动小车的底部安装有滑轮和用于升起以对滑动小车进行定位的支撑腿。

所述滑动小车上设有定位单元，用于对滑动小车的位置进行定位以使其位于平行于成墙理论面的平面内。

所述机器人为六轴机器人。

所述打磨机构包括旋转电机、磨盘和伸缩组件，所述磨盘套设于所述旋转电机的旋转轴上，所述旋转电机安装于所述伸缩组件上，并在伸缩组件的伸缩下靠近或远离待打磨墙面，所述伸缩组件安装于所述机器人上。

所述磨盘与所述旋转电机之间设有压力检测件，用于检测磨盘与旋转电机之间的压力，所述伸缩组件与所述压力检测件相连，用于根据所述压力调整所述伸缩件的伸缩距离。

所述伸缩组件包括电机导轨和伸缩件，所述电机导轨垂直于待打磨墙面，所述旋转电机滑动安装于所述电机导轨上，所述伸缩件的固定端安装于机器人上，伸缩端与所述旋转电机相连。

所述电机导轨滑动设置于一横向导轨上，所述横向导轨平行于待打磨墙面。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的建筑墙面自动打磨机器人，通过运动机构的滑动小车，从而快速移动至对应位置，提高操作的简便性和快速性；通过机器人自身的运动以及在升降导轨上的升降运动，可以实现对大区域墙面的打磨，其整体打磨效率高且易于实现；其中采用机器人打磨的方式，操作灵活且自动化程度高；相对于人工的方式，上述自动打磨系统的整体自动化程度高、打磨效率高、打磨质量高、人工成本低且安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的系统在具体应用时的立体结构示意图。

图2为本实用新型的系统在具体应用时的主视结构示意图。

图3为本实用新型的系统在具体应用时的侧视结构示意图。