[实用新型]一种电动汽车电池箱更换设备

权利要求书

1.电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：包括安装于汽车底部的第一、第二电池箱吊板以及安置在地面的电池输送机构；所述电池箱吊板上安装有可升降电池更换装置；所述可升降电池更换装置包括升降机构及与升降机构连接的电池箱夹持机构。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述升降机构包括X形升降机构和与X升降机构连接的传动机构；所述X形升降机构包括第一支臂和与所述第一支臂铰接成X形的第二支臂，所述第一支臂和第二支臂位于铰接点下方的内侧开设有第一滑槽；

所述电池箱夹持机构包括倒置的U型夹持本体和设置于所述倒置的U型夹持本体两侧壁上的销轴，所述倒置的U型夹持本体两侧下边沿向内水平折弯有延伸部；所述第一支臂、第二支臂的上端分别连接有端销；

所述端销置于开设在所述吊板两侧边的第二滑槽内构成水平移动副，所述销轴置于所述第一滑槽内构成移动副。

3.根据权利要求2所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述传动机构包括下端固定于U型夹持本体侧壁、上部与固连在电池箱吊板端侧的滑叉构成垂向移动副的齿条杆；所述齿条杆通过铰销与第一支臂、第二支臂铰接呈X形；所述齿条杆上端的垂向齿条与传动轴的轴端齿轮啮合，所述传动轴通过轴承座支撑于电池箱吊板、且中部装有与主动蜗杆啮合的传动蜗轮，所述主动蜗杆与支撑于电池箱吊板的升降电机的输出轴联轴。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述电池输送机构具有间隔分布的自驱辊以及从动辊，且辊道的长度大于四倍电池箱长度，且辊道上的辊子宽度小于U型夹持本体两侧延伸部的间距。

5.根据权利要求2所述的电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述延伸部上设有限位凸起。