[实用新型]新型升降臂及纸模自动取放机械手

权利要求书

1.新型升降臂，包括升降臂本体(4)，其特征在于：所述升降臂本体(4)上设有腔体(46)，所述腔体(46)内设有加强组件(47)，所述加强组件(47)包括多个支撑在所述腔体(46)相对的两侧的加强杆，多个所述加强杆间隔设置于所述腔体(46)内。

2.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述加强杆的长度方向与所述升降臂本体(4)的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述腔体(46)贯穿所述升降臂本体(4)的两端。

4.根据权利要求1所述的新型升降臂，其特征在于：所述升降臂本体(4)上设有升降滑轨(41)和升降齿条(42)，所述升降滑轨(41)上设有升降滑板组件(43)，所述升降滑板组件(43)上设有驱动装置(44)，所述驱动装置(44)上设有与升降齿条(42)啮合用以带动所述升降滑板组件(43)相对升降滑轨(41)运动的升降轮(441)，所述升降滑板组件(43)上还设有齿条侧向力消除机构(45)，所述齿条侧向力消除机构(45)包括滚轮(451)，所述滚轮(451)紧贴在升降齿条(42)远离升降轮(441)的一侧且随升降滑板组件(43)升降时与升降轮(441)共同压紧升降齿条(42)。

5.根据权利要求4所述的新型升降臂，其特征在于：所述加强杆顶设于设有升降滑轨(41)的升降臂本体(4)侧壁上。

6.根据权利要求4所述的新型升降臂，其特征在于：所述齿条侧向力消除机构(45)还包括与升降轮(441)嵌套连接的滚轮转轴(452)和设于滚轮转轴(452)两端的偏心环(453)，所述偏心环(453)与升降滑板组件(43)连接。

7.根据权利要求6所述的新型升降臂，其特征在于：所述偏心环(453)包括用于与升降滑板组件(43)固定连接的偏心连接部(4531)，所述偏心连接部(4531)上设有偏心凸块(4532)，所述偏心凸块(4532)内设有用于与滚轮转轴(452)连接的偏心槽(4533)，所述偏心槽(4533)的轴向与偏心连接部(4531)的轴向平行设置。

8.纸模自动取放机械手，其特征在于：包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的如权利要求1-7任一项所述的新型升降臂。

9.根据权利要求8所述的纸模自动取放机械手，其特征在于：所述纸模自动取放机构包括固定支架(1)、取放支架(2)、以及用于带动取放支架(2)相对固定支架(1)运动的导向进给机构(3)，所述导向进给机构(3)包括与固定支架(1)连接的导轨(31)、与取放支架(2)连接且滑动设于导轨(31)上的滑动组件(32)、以及用于带动所述滑动组件(32)相对导轨(31)运动的动力装置(33)，所述动力装置(33)包括间隔设置的传动轮(331)以及张紧在所述传动轮(331)之间的同步带(332)，所述导轨(31)两端分别设有用于安装所述传动轮(331)的传动轮安装部(311)。