[实用新型]新型升降臂及纸模自动取放机械手有效
申请号: | 202120276082.8 | 申请日: | 2021-01-30 |
公开(公告)号: | CN215471108U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘明;欧伟杰;于向仪 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;D21G9/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 新型 升降 自动 机械手 | ||
1.新型升降臂,包括升降臂本体(4),其特征在于:所述升降臂本体(4)上设有腔体(46),所述腔体(46)内设有加强组件(47),所述加强组件(47)包括多个支撑在所述腔体(46)相对的两侧的加强杆,多个所述加强杆间隔设置于所述腔体(46)内。
2.根据权利要求1所述的新型升降臂,其特征在于:所述加强杆的长度方向与所述升降臂本体(4)的轴向垂直。
3.根据权利要求1所述的新型升降臂,其特征在于:所述腔体(46)贯穿所述升降臂本体(4)的两端。
4.根据权利要求1所述的新型升降臂,其特征在于:所述升降臂本体(4)上设有升降滑轨(41)和升降齿条(42),所述升降滑轨(41)上设有升降滑板组件(43),所述升降滑板组件(43)上设有驱动装置(44),所述驱动装置(44)上设有与升降齿条(42)啮合用以带动所述升降滑板组件(43)相对升降滑轨(41)运动的升降轮(441),所述升降滑板组件(43)上还设有齿条侧向力消除机构(45),所述齿条侧向力消除机构(45)包括滚轮(451),所述滚轮(451)紧贴在升降齿条(42)远离升降轮(441)的一侧且随升降滑板组件(43)升降时与升降轮(441)共同压紧升降齿条(42)。
5.根据权利要求4所述的新型升降臂,其特征在于:所述加强杆顶设于设有升降滑轨(41)的升降臂本体(4)侧壁上。
6.根据权利要求4所述的新型升降臂,其特征在于:所述齿条侧向力消除机构(45)还包括与升降轮(441)嵌套连接的滚轮转轴(452)和设于滚轮转轴(452)两端的偏心环(453),所述偏心环(453)与升降滑板组件(43)连接。
7.根据权利要求6所述的新型升降臂,其特征在于:所述偏心环(453)包括用于与升降滑板组件(43)固定连接的偏心连接部(4531),所述偏心连接部(4531)上设有偏心凸块(4532),所述偏心凸块(4532)内设有用于与滚轮转轴(452)连接的偏心槽(4533),所述偏心槽(4533)的轴向与偏心连接部(4531)的轴向平行设置。
8.纸模自动取放机械手,其特征在于:包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的如权利要求1-7任一项所述的新型升降臂。
9.根据权利要求8所述的纸模自动取放机械手,其特征在于:所述纸模自动取放机构包括固定支架(1)、取放支架(2)、以及用于带动取放支架(2)相对固定支架(1)运动的导向进给机构(3),所述导向进给机构(3)包括与固定支架(1)连接的导轨(31)、与取放支架(2)连接且滑动设于导轨(31)上的滑动组件(32)、以及用于带动所述滑动组件(32)相对导轨(31)运动的动力装置(33),所述动力装置(33)包括间隔设置的传动轮(331)以及张紧在所述传动轮(331)之间的同步带(332),所述导轨(31)两端分别设有用于安装所述传动轮(331)的传动轮安装部(311)。
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