[实用新型]新型升降臂及纸模自动取放机械手

说明书

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种新型升降臂，包括升降臂本体，所述升降臂本体上设有腔体，所述腔体内设有加强组件。本实用新型还公开了纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的新型升降臂。本实用新型提供的新型升降臂及纸模自动取放机械手，通过在升降臂本体上设置腔体减轻升降臂本体的重量，同时通过设于腔体内的加强组件提高升降臂本体的强度，其结构简单，在保障强度的同时有效减轻升降臂本体的质量，使之更便于安装和使用，由于升降臂本体的重量得到减轻，因而升降臂在升降过程中能耗较少，其制造和使用成本更低。

【技术领域】

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种新型升降臂及纸模自动取放机械手。

【背景技术】

随着科技的发展，现在的纸模生产也越来越自动化，目前纸模生产过程中，一般采用纸模取放机械手将载有初步成型的湿纸模的网框从纸模成型机中取出，随后转移至烘干机中，待纸模烘干成干纸模后，纸模取放机械手将载有干纸模的网框从烘干机中取出。目前的纸模取放机械手上一般设有升降臂，为了防止升降臂受到滑块对滑轨的压紧力而变形，目前的升降臂本体一般由厚重的立柱制成，其质量较大，安装麻烦，且在升降过程中需要较大的动力以带动升降臂升降，能耗较大，制造和使用的成本较高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种新型升降臂及纸模自动取放机械手，解决现有技术中升降臂的质量较大导致安装麻烦及制造和使用成本高的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

新型升降臂，包括升降臂本体，所述升降臂本体上设有腔体，所述腔体内设有加强组件。

如上所述的新型升降臂，所述加强组件包括多个支撑在所述腔体相对的两侧的加强杆，多个所述加强杆间隔设置于所述腔体内。

如上所述的新型升降臂，所述加强杆的长度方向与所述升降臂本体的轴向垂直。

如上所述的新型升降臂，所述腔体贯穿所述升降臂本体的两端。

如上所述的新型升降臂，所述升降臂本体上设有升降滑轨和升降齿条，所述升降滑轨上设有升降滑板组件，所述升降滑板组件上设有驱动装置，所述驱动装置上设有与升降齿条啮合用以带动所述升降滑板组件相对升降滑轨运动的升降轮，所述升降滑板组件上还设有齿条侧向力消除机构，所述齿条侧向力消除机构包括滚轮，所述滚轮紧贴在升降齿条远离升降轮的一侧且随升降滑板组件升降时与升降轮共同压紧升降齿条。

如上所述的新型升降臂，所述加强杆顶设于设有升降滑轨的升降臂本体侧壁上。

如上所述的新型升降臂，所述齿条侧向力消除机构还包括与升降轮嵌套连接的滚轮转轴和设于滚轮转轴两端的偏心环，所述偏心环与升降滑板组件连接。

如上所述的新型升降臂，所述偏心环包括用于与升降滑板组件固定连接的偏心连接部，所述偏心连接部上设有偏心凸块，所述偏心凸块内设有用于与滚轮转轴连接的偏心槽，所述偏心槽的轴向与偏心连接部的轴向平行设置。

纸模自动取放机械手，包括纸模自动取放机构以及与纸模自动取放机构连接的如上所述的新型升降臂。

如上所述的纸模自动取放机械手，所述纸模自动取放机构包括固定支架、取放支架、以及用于带动取放支架相对固定支架运动的导向进给机构，所述导向进给机构包括与固定支架连接的导轨、与取放支架连接且滑动设于导轨上的滑动组件、以及用于带动所述滑动组件相对导轨运动的动力装置，所述动力装置包括间隔设置的传动轮以及张紧在所述传动轮之间的同步带，所述导轨两端分别设有用于安装所述传动轮的传动轮安装部。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：