[实用新型]一种管柱输入端快速夹紧装置

权利要求书

1.一种管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，包括：

夹紧底座；

受力采集机构，安装在所述夹紧底座上；

夹紧驱动机构，安装在所述受力采集机构上；

夹紧机构，与所述夹紧驱动机构连接；

导向支撑机构，与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧机构安装在所述导向支撑机构上；以及

惯量模拟机构，设置在所述夹紧机构上，所述夹紧机构相对于所述惯量模拟机构分别具有一夹紧位置和一放松位置。

2.如权利要求1所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述受力采集机构包括：

固定板，安装在所述夹紧底座上；

传感器连接座，安装在所述固定板上；以及

三分力传感器，与所述传感器连接座连接并沿水平方向固定。

3.如权利要求2所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述受力采集机构还包括：

前板，安装在所述夹紧底座上，位于所述固定板一侧并与所述固定板连接，所述三分力传感器的一端与所述前板连接，所述三分力传感器的另一端与所述传感器连接座连接。

4.如权利要求3所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述受力采集机构还包括：

滑动调节件，安装在所述夹紧底座上，设置在所述固定板相对的一侧并与所述前板连接。

5.如权利要求2、3或4所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括：

支架，包括互相垂直的底板和立板，所述底板安装在所述传感器连接座顶端；

气缸，安装在所述立板上，所述气缸的轴线平行于所述夹紧底座；以及

连接杆，一端与所述气缸连接，所述连接杆的另一端与所述夹紧机构连接。

6.如权利要求5所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述导向支撑机构包括导向支撑架，所述导向支撑架的底端安装在所述底板上，所述导向支撑架上设置有用于支撑所述连接杆的轴孔，所述轴孔内安装有轴衬。

7.如权利要求6所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述导向支撑机构还包括对称设置在所述导向支撑架两侧的加强块，所述加强块对应于所述轴孔设置，两侧的所述加强块分别通过销轴与所述导向支撑架连接，所述销轴的轴线与所述轴孔的轴线垂直。

8.如权利要求6所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括对称设置的上支撑架和下支撑架，所述上支撑架和下支撑架分别与所述导向支撑架连接，所述上支撑架和下支撑架的前端分别相对设置有弧形夹持口，且所述上支撑架和下支撑架的前端分别安装有前卡爪，所述上支撑架和下支撑架的弧形夹持口的根部和所述前卡爪上分别设置有滚轮；所述上支撑架和下支撑架的尾端分别通过连杆与所述连接杆连接。

9.如权利要求8所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述连杆包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第一杆、第二杆、第三杆和第四杆的一端通过连接销轴与所述连接杆铰接，所述第一杆和第二杆的另一端分别与所述上支撑架的尾端铰接，所述第三杆和第四杆的另一端分别与所述下支撑架的尾端铰接。

10.如权利要求5所述的管柱输入端快速夹紧装置，其特征在于，所述惯量模拟机构包括前端连接件和惯量块，所述前端连接件为球形，且所述前端连接件的球形内设置有锥面与花键，所述惯量块安装在所述前端连接件的两侧。