[实用新型]一种扭矩伺服驱动加载装置有效
| 申请号： | 202120276241.4 | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN214621717U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘运来;张俊亮;牟宗伟;戴冰;牛凯 | 申请（专利权）人： | 山东凯帝斯工业系统有限公司;德州学院 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 北京王伦律师事务所 11936 | 代理人： | 杨晓雷 |
| 地址： | 253000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 伺服 驱动 加载 装置 | ||
1.一种扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，包括：
基座；
扭矩加载机构，安装在所述基座上，所述扭矩加载机构包括扭矩传感器和连接轴，所述连接轴通过轴承安装支撑在所述基座的一侧且所述连接轴的一端位于所述基座外，所述连接轴的另一端通过第一联轴器与所述扭矩传感器的一端连接；以及
驱动机构，通过第二联轴器与所述扭矩传感器的另一端连接。
2.如权利要求1所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机的一端与所述伺服电机连接，所述减速机的另一端与所述第二联轴器连接，且所述减速机通过主支撑柱与所述基座连接。
3.如权利要求1或2所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述基座包括底板、前立板和后立板，所述前立板和后立板分别与所述底板连接并位于所述底板的两端，所述轴承安装在所述前立板上。
4.如权利要求3所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述底板下侧设置有用于导向与定位的键槽。
5.如权利要求3所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述基座还包括罩体，所述罩体安装在所述前立板与后立板上。
6.如权利要求3所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，还设置有加固杆，所述加固杆的两端分别与所述前立板和后立板连接。
7.如权利要求2所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述主支撑柱的两端均设置有定位止口，且两端的所述定位止口为一次加工成型结构。
8.如权利要求7所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述主支撑柱的中间还设置有让位结构。
9.如权利要求1或2所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述第一联轴器和第二联轴器均为波纹管联轴器。
10.如权利要求3所述的扭矩伺服驱动加载装置，其特征在于，所述后立板设置有用于转接伺服电机线缆的插头。
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