[实用新型]一种扭矩伺服驱动加载装置

说明书

一种扭矩伺服驱动加载装置，包括：基座；扭矩加载机构，安装在所述基座上，所述扭矩加载机构包括扭矩传感器和连接轴，所述连接轴通过轴承安装支撑在所述基座的一侧且所述连接轴的一端位于所述基座外，所述连接轴的另一端通过第一联轴器与所述扭矩传感器的一端连接；以及驱动机构，通过第二联轴器与所述扭矩传感器的另一端连接。本实用新型能实现扭矩的精确加载与控制；易于加工且使用操作方便；具有较高的检测精度与控制精度，解决了现有技术中旋转机构性能检测时，扭矩伺服驱动加载装置精度底、强度不足、寿命低、互换性差和适应性低等问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车技术研究开发与试验装置，特别是一种旋转方向上的扭矩伺服驱动加载装置。

背景技术

现有技术的伺服驱动装置，主要是将伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和各连接紧固件顺次连接后，用两块板材作为支架，固定于底座上，然后将驱动轴与被驱动元器件的输入端相连，来测试被试元器件综合力学性能。

但是，由于底座、支架和各零件在组装前都是各自孤立的，每个零件本身存在制造误差，组装时又没有统一的基准，这样全部零件临时组装到一起后难免产生偏差的积累，如果积累的偏差不是相互抵消而是同向累加，会使整体测试结果的偏差超出可接受的范围。

另外，对于不同的扭矩大小的加载存在接口不统一，模块强度不足，寿命低，互换性差，适应性低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种扭矩伺服驱动加载装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扭矩伺服驱动加载装置，其中，包括：

基座；

扭矩加载机构，安装在所述基座上，所述扭矩加载机构包括扭矩传感器和连接轴，所述连接轴通过轴承安装支撑在所述基座的一侧且所述连接轴的一端位于所述基座外，所述连接轴的另一端通过第一联轴器与所述扭矩传感器的一端连接；以及

驱动机构，通过第二联轴器与所述扭矩传感器的另一端连接。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机的一端与所述伺服电机连接，所述减速机的另一端与所述第二联轴器连接，且所述减速机通过主支撑柱与所述基座连接。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述基座包括底板、前立板和后立板，所述前立板和后立板分别与所述底板连接并位于所述底板的两端，所述轴承安装在所述前立板上。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述底板下侧设置有用于导向与定位的键槽。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述基座还包括罩体，所述罩体安装在所述前立板与后立板上。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，还设置有加固杆，所述加固杆的两端分别与所述前立板和后立板连接。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述主支撑柱的两端均设置有定位止口，且两端的所述定位止口为一次加工成型结构。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述主支撑柱的中间还设置有让位结构。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述第一联轴器和第二联轴器均为波纹管联轴器。

上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述后立板设置有用于转接伺服电机线缆的插头。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型精度高、便于控制，采用标准接口尺寸，能实现扭矩的精确加载与控制；针对不同扭矩量程设置有不同规格，且中心高相同，便于实现互换；易于加工且使用操作方便；具有很高的检测精度与控制精度，解决了现有技术中旋转方向上的扭矩伺服驱动加载装置精度底、强度不足、寿命低、互换性差、适应性低等问题。