[实用新型]仿生扑翼飞行器

权利要求书

1.一种仿生扑翼飞行器，包括具有轮体(7a)的飞行器机身(7)，所述的飞行器机身(7)两侧分别活动设有翅膀体(1)，所述的翅膀体(1)与设置在飞行器机身(7)内的翅膀扇动驱动机构相连，其特征在于，所述的飞行器机身(7)内设有能控制任意一个翅膀体(1)扇动幅度的扇动幅度控制机构，且所述的飞行器机身(7)和翅膀体(1)之间分别设有能使翅膀体(1)相对于飞行器机身(7)周向摆动的翅膀转动驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀扇动驱动机构包括活动设置在飞行器机身(7)侧部且用于安装翅膀体(1)的翅膀安装座(22)，所述的翅膀安装座(22)与翅膀转动座(3)一端相连，且所述的翅膀转动座(3)通过翅膀旋转安装轴(21)和设置在飞行器机身(7)上的翅膀固定座(2)转动相连，所述的翅膀转动座(3)另一端通过转动轴(31)和滑座组件(8)的滑座体(41)上端转动相连，且所述的滑座组件(8)连接有能驱动滑座组件(8)上下升降的滑座升降驱动机构(9)；所述的飞行器机身(7)尾部活动设有机尾体(71)，所述的机尾体(71)包括通过机尾转轴(72)转动设置在飞行器机身(7)的机身骨架(73)尾部上端的机尾骨架(74)，所述的机身骨架(73)上设有竖直设置的机尾转向电机(75)，且所述的机尾转向电机(75)的输出轴上连接有与机尾骨架(74)相连的机尾摆动杆(76)；所述的扇动幅度控制机构包括设置在翅膀旋转安装轴(21)和转动轴(31)之间且能调整两者之间间距大小的轴体间距调整机构(6)；所述的翅膀安装座(22)具有相邻转动设置的翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)，所述的翅膀内安装板(221)与翅膀转动座(3)相连，且所述的翅膀体(1)设置在翅膀外安装板(222)上，所述的翅膀转动驱动机构(5)设置在翅膀内安装板(221)和翅膀外安装板(222)之间且能使翅膀外安装板(222)相对于翅膀内安装板(221)周向转动。

3.根据权利要求2所述的仿生扑翼飞行器，其特征在于，所述的翅膀内安装板(221)靠近翅膀外安装板(222)一侧具有凹陷槽(4)，且所述的翅膀外安装板(222)通过板体转动安装机构转动安装在凹陷槽(4)内；所述的板体转动安装机构包括设置在翅膀内安装板(221)一侧且位于凹陷槽(4)中部的板体安装轴(42)，所述的翅膀外安装板(222)中部具有套设于板体安装轴(42)上的板体安装孔(43)且所述的板体安装孔(43)和板体安装轴(42)转动相连，所述的翅膀外安装板(222)两端分别具有弧形导向部(44)，且所述的弧形导向部(44)以板体安装孔(43)的中心为圆心周向分布设置，在凹陷槽(4)两端分别具有与弧形导向部(44)相配合的弧形配合部(45)；所述的翅膀转动驱动机构(5)包括通过齿条安装座(51)固定在翅膀内安装板(221)一端的弧形齿条(52)，所述的齿条安装座(51)内侧朝向翅膀外安装板(222)延伸设置的弧形限位部(53)，所述的翅膀内安装板(221)一端具有与弧形限位部(53)相抵靠的弧形台阶(54)，且所述的弧形配合部(45)形成于弧形限位部(53)内侧，且所述的弧形导向部(44)形成于弧形台阶(54)上，在翅膀内安装板(221)一端具有齿轮安装孔(55)，所述的齿轮安装孔(55)内设有与弧形齿条(52)相啮合的转动齿轮(56)，且所述的转动齿轮(56)与设置在齿条安装座(51)上的转动驱动电机(57)相连。