[实用新型]一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置有效
申请号: | 202120276589.3 | 申请日: | 2021-01-31 |
公开(公告)号: | CN214550375U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 田金花;黄志胜 | 申请(专利权)人: | 上海五昊信息科技有限公司 |
主分类号: | A61L2/18 | 分类号: | A61L2/18;A61L2/24;A61L2/26;B01F7/18;A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200030 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外线 传感器 技术 病房 消毒 杀毒 机器人 装置 | ||
1.一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)包括机箱(11)、操作屏(12)、把手(13)、防护罩(14)、第一红外线传感器(15)、第二红外线传感器(16)、喷液嘴(17)、除尘机构(18)和储液机构(19),机箱(11)上端安装有操作屏(12),机箱(11)上端另一侧安装有把手(13),机箱(11)上端安装有防护罩(14),防护罩(14)内部安装有第一红外线传感器(15),机箱(11)下端安装有若干个第二红外线传感器(16),第二红外线传感器(16)下端安装有喷液嘴(17),机箱(11)下端安装有除尘机构(18),机箱(11)内腔安装有储液机构(19)。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述储液机构(19)包括储液桶(191)、上盖(192)、进液口(193)、搅拌机构(194)和出液口(195),储液桶(191)上端活动安装有上盖(192),上盖(192)、上端安装有若干个进液口(193),储液桶(191)内腔安装有搅拌机构(194),储液桶(191)下端一侧安装有出液口(195)。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述搅拌机构(194)包括隔液板(1941)、旋转杆(1942)、搅拌叶(1943)和电机A(1944),储液桶(191)内腔固定安装有隔液板(1941),隔液板(1941)上端安装有旋转杆(1942),旋转杆(1942)上端安装有若干个搅拌叶(1943),隔液板(1941)下端安装有电机A(1944),电机A(1944)贯穿隔液板(1941)连接有旋转杆(1942)。
4.根据权利要求1所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述除尘机构(18)包括安装箱(181)、收料斗(182)、移动轮(183)和旋转机构(184),安装箱(181)内部安装有收料斗(182),收料斗(182)下端安装在安装箱(181)下端与底面贴合,安装箱(181)下端安装有移动轮(183),安装箱(181)下端一侧安装有旋转机构(184)。
5.根据权利要求4所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述旋转机构(184)包括电机B(1841)、第一旋转轮(1842)、第一传动带(1843)、第一清扫机构(1844)、第二传动带(1845)和第二清扫机构(1846),电机B(1841)一侧安装有第一旋转轮(1842),第一旋转轮(1842)一侧安装有第一传动带(1843),第一传动带(1843)一侧安装有第一清扫机构(1844),第一旋转轮(1842)另一侧安装有第二传动带(1845),第二传动带(1845)一侧安装有第二清扫机构(1846)。
6.根据权利要求5所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述第一旋转轮(1842)上端一侧开设有第一安装槽(18421),第一传动带(1843)活动安装在第一安装槽(18421)内部,第一旋转轮(1842)上端另一侧开设有第二安装槽(18422),第二传动带(1845)活动安装在第二安装槽(18422)内侧。
7.根据权利要求5所述的一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置,其特征在于:所述第一清扫机构(1844)包括第二旋转轮(18441)、第三安装槽(18442)、固定块(18443)和除尘布(18444),第二旋转轮(18441)上端开设有第三安装槽(18442),第二旋转轮(18441)下端安装有固定块(18443),固定块(18443)下端安装有除尘布(18444)。
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