[实用新型]一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置，包括机器人本体，在使用机器人本体对病房进行消毒杀毒时，喷液嘴将机箱内部储液机构内的消毒水喷出，对房间进行消毒操作，在消毒水喷出后，旋转机构上端的除尘布对消毒水进行擦拭，消毒的同时避免地面上水分积累导致病房内的人员受到损伤，使用安全，将垃圾旋转送入收料斗内部，保证病房内的清洁，在旋转机构进行擦地操作时，电机B带动第一旋转轮进行旋转，进而第一传动带与第二传动带带动第一清扫机构与第二清扫机构进行旋转清扫操作，交叉设置的第二传动带与平行设置的第一传动带可在第一旋转轮进行旋转时带动第一清扫机构与第二清扫机构同时向内转动，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及消毒杀毒机器人技术领域，具体为一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置。

背景技术

消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。

传统的消毒机器人是对病房内的底面进行喷洒消毒药水，水渍残留在地面上，病房内的病人容易滑倒，存在安全隐患。

针对上述问题，为此，提出一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置，通过在机器人下端安装可以进行喷液的喷嘴，设置清扫机构对喷出的消毒水进行擦拭，保证地面清洁，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于红外线传感器技术的病房消毒杀毒机器人装置，包括机器人本体，机器人本体包括机箱、操作屏、把手、防护罩、第一红外线传感器、第二红外线传感器、喷液嘴、除尘机构和储液机构，机箱上端安装有操作屏，机箱上端另一侧安装有把手，机箱上端安装有防护罩，防护罩内部安装有第一红外线传感器，机箱下端安装有若干个第二红外线传感器，第二红外线传感器下端安装有喷液嘴，机箱下端安装有除尘机构，机箱内腔安装有储液机构。

优选的，所述储液机构包括储液桶、上盖、进液口、搅拌机构和出液口，储液桶上端活动安装有上盖，上盖、上端安装有若干个进液口，储液桶内腔安装有搅拌机构，储液桶下端一侧安装有出液口。

优选的，所述搅拌机构包括隔液板、旋转杆、搅拌叶和电机A，储液桶内腔固定安装有隔液板，隔液板上端安装有旋转杆，旋转杆上端安装有若干个搅拌叶，隔液板下端安装有电机A，电机A贯穿隔液板连接有旋转杆。

优选的，所述除尘机构包括安装箱、收料斗、移动轮和旋转机构，安装箱内部安装有收料斗，收料斗下端安装在安装箱下端与底面贴合，安装箱下端安装有移动轮，安装箱下端一侧安装有旋转机构。

优选的，所述旋转机构包括电机B、第一旋转轮、第一传动带、第一清扫机构、第二传动带和第二清扫机构，电机B一侧安装有第一旋转轮，第一旋转轮一侧安装有第一传动带，第一传动带一侧安装有第一清扫机构，第一旋转轮另一侧安装有第二传动带，第二传动带一侧安装有第二清扫机构。

优选的，所述第一旋转轮上端一侧开设有第一安装槽，第一传动带活动安装在第一安装槽内部，第一旋转轮上端另一侧开设有第二安装槽，第二传动带活动安装在第二安装槽内侧。

优选的，所述第一清扫机构包括第二旋转轮、第三安装槽、固定块和除尘布，第二旋转轮上端开设有第三安装槽，第二旋转轮下端安装有固定块，固定块下端安装有除尘布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：