[实用新型]一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人

权利要求书

1.一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，包括PCB板(1)、主控制器(2)、机械架(3)、轮子组件(4)、涡轮风扇组件(5)、红外发射接收组件(6)、轮子电机组件(7)、按压开关(8)、轮子电机驱动器(9)、涡轮风扇驱动器(10)、电池(11)，其特征在于，所述主控制器(2)、两个机械架(3)、八个轮子组件(4)、两个涡轮风扇组件(5)、五个红外发射接收组件(6)、四个轮子电机组件(7)、按压开关(8)、电池(11)连接在PCB板(1)上，所述主控制器(2)用于连接轮子电机驱动器(9)、涡轮风扇驱动器(10)、红外发射接收组件(6)，左右各两个轮子电机组件(7)用以控制左右各四个轮子组件(4)的转动，涡轮风扇组件(5)用以控制涡轮扇叶(51)的转动，红外发射接收组件(6)用以检测迷宫挡板的有无。

2.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述轮子组件(4)包括车轮(41)、轮轴(42)、齿轮(43)，车轮(41)与齿轮(43)固定在一起，轮轴(42)安装在车轮(41)与齿轮(43)的孔中。

3.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述涡轮风扇组件(5)包括涡轮扇叶(51)、风扇外壳(52)、风扇电机(53)、风扇电机轴(54)，风扇电机(53)安装在风扇外壳(52)上，涡轮扇叶(51)安装在风扇电机(53)的风扇电机轴(54)上。

4.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述轮子电机组件(7)包括电机齿轮(71)、电机轴(72)、驱动电机(73)，电机轴(72)安装在驱动电机(73)上，齿轮通过电机轴(72)连接在机械架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述红外发射接收组件(6)包括红外外壳(61)、红外发射器(62)、红外接收器(63)，红外接收器(63)安装在PCB板(1)上，红外外壳(61)套在红外发射器(62)、红外接收器(63)上，其余五个红外发射接收组件的组成和连接关系和红外发射接收组件(6)相同。

6.根据权利要求4所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述的四个驱动电机(73)为空心杯电机。

7.根据权利要求3所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述涡轮扇叶(51)包括扇叶(511)、轴孔(512)、圆盘(513)，圆盘(513)与扇叶(511)相连，轴孔(512)与风扇电机轴(54)连接。

8.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述主控制器(2)包括单片机单元(21)，用于连接轮子电机驱动器(9)和涡轮风扇驱动器(10)，单片机单元(21)与红外发射接收组件(6)连接，轮子电机驱动器(9)与四个驱动电机(73)连接，涡轮风扇驱动器(10)与风扇电机(53)连接。