[实用新型]一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人

说明书

一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧挡板的有无，通过电机驱动齿轮转动，使带有齿轮的车轮转动，从而使电脑鼠直行或转弯。其中主控制器、两个机械架、八个轮子组件、两个涡轮风扇组件、五个红外发射接收组件、四个轮子电机组件、按压开关、电池连接在PCB板上。采用电机驱动的双涡轮风扇，涡轮风扇旋转排出地表面空气，使地面形成一个低压区，这种压力差使轮胎与地面的摩擦力增加，防止电脑鼠在高速行驶的时候不稳定，转弯时打滑，保证电脑鼠可以稳定行驶。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种通过双涡轮风扇的转动增大轮胎与地面摩擦力的四驱八轮电脑鼠走迷宫机器人。

背景技术

IEEE电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠走迷宫机器人也随之不断更新进步，但大多数电脑鼠在高速行驶的过程中下出现直线发飘，转弯打滑的现象，而这不利于电脑鼠的高速稳定地行驶，因此设计一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，通过风扇的旋转增大轮胎与地面的摩擦力，提高电脑鼠在迷宫行驶时的稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，利用红外线检测迷宫的挡板，利用电机驱动轮子转动，从而使电脑鼠直行或者转弯，通过前后涡轮风扇的转动增大轮子与地面的摩擦力，从而提高电脑鼠行驶的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、机械架、轮子组件、涡轮风扇组件、红外发射接收组件、轮子电机组件、按压开关、轮子电机驱动器、涡轮风扇驱动器、电池，其特征在于，所述主控制器、两个机械架、八个轮子组件、两个涡轮风扇组件、五个红外发射接收组件、四个轮子电机组件、按压开关、电池连接在PCB板上。

所述主控制器用于连接轮子电机驱动器、涡轮风扇驱动器、红外发射接收组件，左右各两个轮子电机组件用以控制左右各四个轮子组件的转动，涡轮风扇组件用以控制涡轮扇叶的转动，红外发射接收组件用以检测迷宫挡板的有无。

所述轮子组件包括车轮、轮轴、齿轮，车轮与齿轮固定在一起，轮轴安装在车轮与齿轮的孔中，其余7个轮子组件安装方式与其相同。

所述涡轮风扇组件包括涡轮扇叶、风扇外壳、风扇电机、风扇电机轴，风扇电机安装在风扇外壳上，涡轮扇叶安装在风扇电机的风扇电机轴上。另一个涡轮风扇的安装方式与其相同。两个涡轮风扇组件的扇叶旋转将路面空气吸出，形成气压差，大大增大了轮子与地面的摩擦力。

所述轮子电机组件包括电机齿轮、电机轴、驱动电机，电机轴安装在驱动电机上，齿轮通过电机轴连接在机械架上，其余三个电机组件安装方式与其相同。

所述红外发射接收组件包括红外外壳、红外发射器、红外接收器，红外接收管安装在PCB板上，红外外壳套在红外发射器、红外接收器上，其余五个红外发射接收组件的组成和连接关系和红外发射接收组件相同。

所述涡轮扇叶包括扇叶、轴孔、圆盘，圆盘与扇叶相连，轴孔与风扇电机轴连接。

所述主控制器包括单片机单元，用于连接轮子电机驱动器和涡轮风扇驱动器，单片机单元与红外发射接收组件连接，轮子电机驱动器与四个驱动电机连接，涡轮风扇驱动器与风扇电机连接。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构立体图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图；

图3是本实用新型的轮子组件爆炸图；

图4是本实用新型的涡轮风扇组件爆炸图；

图5是本实用新型的轮子电机组件结构示意图；

图6是本实用新型的红外发射接收组件结构示意图；