[实用新型]双线激光雷达

权利要求书

1.一种双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座；

所述核心座的左侧平行设置有第一激光发射通道和第二激光发射通道，所述第一激光发射通道位于所述第二激光发射通道的上方，所述第一激光发射通道和所述第二激光发射通道之间开设一分光通孔；在所述第一激光发射通道中沿着所述核心座的后端面至前端面方向依次设置所述激光发射器和所述分光镜，所述分光镜的反射方向对准所述分光通孔；所述反光镜设置在所述第二激光发射通道中的所述分光通孔正对位置；所述分光镜将所述激光发射器发出的发射激光进行透射和反射，透射的发射激光沿着所述第一激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过所述分光通孔照射到所述反光镜，经所述反光镜的反射，沿着所述第二激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上；

两个所述接收器分别设置在所述核心座的中部和右侧；位于所述核心座中部的接收器的中心与所述第一激光发射通道的中心在同一水平线上，位于所述核心座右侧的接收器的中心与所述第二激光发射通道的中心在同一水平线上；

两个所述接收器均与所述主控制板连接，两个所述接收器均用于接收所述目标物体反射形成的反射激光，将所述反射激光转换为反射激光电信号，并将所述反射激光电信号传输至所述主控制板；

所述主控制板用于根据所述反射激光电信号获得所述激光雷达与目标物体的距离。

2.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：信号采集板；

所述信号采集板设置在所述核心座的后端面；

所述接收器的信号输出端与所述信号采集板的输入端连接，所述信号采集板的控制端和输出端均与所述主控制板连接；所述信号采集板用于在所述主控制板的控制下按照预设频率采集所述接收器的反射激光电信号，并将采集的反射激光电信号传输至所述主控制板。

3.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：滤光镜片；

所述滤光镜片设置在所述接收器的接收镜头的后方，所述滤光镜片与所述接收镜头相对设置，所述滤光镜片用于隔绝杂光。

4.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：旋转结构和底座；

所述核心座设置在所述旋转结构上，所述旋转结构与所述底座可转动地连接；

所述旋转结构的控制端与所述主控制板连接，所述旋转结构用于在所述主控制板的控制下带动所述核心座进行旋转。

5.根据权利要求4所述的双线激光雷达，其特征在于，所述旋转结构包括：旋转盘、轴承、主动轮、传输带和马达；

所述旋转盘的上端面设置有所述核心座，所述旋转盘的下端面通过所述轴承与所述底座连接；

所述马达的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传输带与所述轴承连接；

所述马达的控制端与所述主控制板连接。

6.根据权利要求5所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：无线供电发射板、变压器和无线供电接收板；

所述无线供电发射板固定设置在所述旋转盘的上端面，所述核心座设置在所述无线供电发射板上；所述变压器设置与所述轴承的中部；所述无线供电接收板设置在所述底座的底部；

所述变压器的初级线圈与所述无线供电发射板连接，所述变压器的次级线圈与所述无线供电接收板连接；所述无线供电发射板用于将第一直流电转换为第一交流电，并将所述第一交流电传输至所述变压器的初级线圈；所述变压器用于将所述第一交流电转换为第二交流电，并将所述第二交流电传输至所述无线供电接收板；

所述无线供电接收板分别与所述激光发射器的电源输入端、两个所述接收器的电源输入端和所述主控制板的电源输入端连接，所述无线供电接收板用于根据所述第二交流电产生第二直流电，并利用所述第二直流电分别给所述激光发射器、两个所述接收器和所述主控制板供电。