[实用新型]双线激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种双线激光雷达，包括激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座。核心座设置第一激光发射通道、第二激光发射通道和两个接收器，在第一激光发射通道中设置激光发射器和分光镜，第二激光发射通道设置反光镜，激光发射器向分光镜发射激光，分光镜进行透射和反射，透射的发射激光从核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过分光通孔照射到反光镜，经反光镜的反射从核心座的前端面射出，照射到目标物体上；接收器均与主控制板连接，接收器将目标物体反射形成的反射激光转换为反射激光电信号，主控制板根据反射激光电信号获得激光雷达与目标物体的距离，扩大了避障和导航检测范围，提高了识别精度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，特别是涉及一种双线激光雷达。

背景技术

目前，公知的三角测距激光雷达构造是由底座及旋转平台组成的，并且市面上的扫地机三角测距激光雷达无法快速、精准地识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，导致卡机、线体缠绕、误扫、误触等情况的发生。

因此，提供一种能够帮助扫地机扩大避障检测范围与识别精度的激光雷达是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双线激光雷达，以扩大避障和导航检测范围，提高识别精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种双线激光雷达，所述激光雷达包括：激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座；

所述核心座的左侧平行设置有第一激光发射通道和第二激光发射通道，所述第一激光发射通道位于所述第二激光发射通道的上方，所述第一激光发射通道和所述第二激光发射通道之间开设一分光通孔；在所述第一激光发射通道中沿着所述核心座的后端面至前端面方向依次设置所述激光发射器和所述分光镜，所述分光镜的反射方向对准所述分光通孔；所述反光镜设置在所述第二激光发射通道中的所述分光通孔正对位置；所述分光镜将所述激光发射器发出的发射激光进行透射和反射，透射的发射激光沿着所述第一激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过所述分光通孔照射到所述反光镜，经所述反光镜的反射，沿着所述第二激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上；

两个所述接收器分别设置在所述核心座的中部和右侧；位于所述核心座中部的接收器的中心与所述第一激光发射通道的中心在同一水平线上，位于所述核心座右侧的接收器的中心与所述第二激光发射通道的中心在同一水平线上；

两个所述接收器均与所述主控制板连接，两个所述接收器均用于接收所述目标物体反射形成的反射激光，将所述反射激光转换为反射激光电信号，并将所述反射激光电信号传输至所述主控制板；

所述主控制板用于根据所述反射激光电信号获得所述激光雷达与目标物体的距离。

可选的，所述激光雷达还包括：信号采集板；

所述信号采集板设置在所述核心座的后端面；

所述接收器的信号输出端与所述信号采集板的输入端连接，所述信号采集板的控制端和输出端均与所述主控制板连接；所述信号采集板用于在所述主控制板的控制下按照预设频率采集所述接收器的反射激光电信号，并将采集的反射激光电信号传输至所述主控制板。

可选的，所述激光雷达还包括：滤光镜片；

所述滤光镜片设置在所述接收器的接收镜头的后方，所述滤光镜片与所述接收镜头相对设置，所述滤光镜片用于隔绝杂光。

可选的，所述激光雷达还包括：旋转结构和底座；

所述核心座设置在所述旋转结构上，所述旋转结构与所述底座可转动地连接；