[实用新型]一种机器人智能防撞小车

权利要求书

1.一种机器人智能防撞小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）四周的中部均开设有第一减震槽，所述第一减震槽内固定有第一滑柱（6），所述第一减震槽内还滑动连接有第一减震柱（3），所述第一减震柱（3）的一端固定有限位挡板（5），所述限位挡板（5）位于第一减震槽内，所述第一减震柱（3）还与第一滑柱（6）滑动连接，所述第一减震槽内且位于第一滑柱（6）的外侧设置有第一减震弹簧（7），所述第一减震弹簧（7）位于限位挡板（5）的一端，所述第一减震柱（3）的另一端固定有连接柱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人智能防撞小车，其特征在于：所述连接柱（4）的两端均开设有第二减震槽，所述第二减震槽内固定有第二滑柱（14），所述第二滑柱（14）的外侧设置有第二减震弹簧（15），位于所述车体（1）两端的两个连接柱（4）的第二减震槽内滑动连接有第三减震柱（13），所述第三减震柱（13）与第二滑柱（14）滑动连接，且所述第三减震柱（13）位于第二减震弹簧（15）的一端，所述第三减震柱（13）的一端固定有第二组装柱筒（12）；

位于所述车体（1）两侧的两个连接柱（4）的第二减震槽内滑动连接有第二减震柱（9），所述第二减震柱（9）与第二滑柱（14）滑动连接，且所述第二减震柱（9）位于第二减震弹簧（15）的一端，所述第二减震柱（9）的一端固定有第一组装柱筒（8），所述第一组装柱筒（8）与第二组装柱筒（12）呈九十度夹角装配，所述第一组装柱筒（8）与第二组装柱筒（12）之间固定有连接块（10），所述连接块（10）的上端与下端均转动连接有滚轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人智能防撞小车，其特征在于：所述车体（1）的底端四个角上分别安装有轮子（2）。

4.根据权利要求2所述的一种机器人智能防撞小车，其特征在于：所述连接块（10）与滚轮（11）通过轴承连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人智能防撞小车，其特征在于：所述滚轮（11）的外侧设置有橡胶防护套圈。

6.根据权利要求2所述的一种机器人智能防撞小车，其特征在于：所述第一减震柱（3）、连接柱（4）、第一组装柱筒（8）、第二减震柱（9）、第二组装柱筒（12）与第三减震柱（13）均为钢材质。