[实用新型]一种机器人智能防撞小车

说明书

本实用新型公开了一种机器人智能防撞小车，涉及机器人小车技术领域。本实用新型包括车体，车体四周的中部均开设有第一减震槽，第一减震槽内固定有第一滑柱，第一减震槽内还滑动连接有第一减震柱，第一减震柱的一端固定有限位挡板，限位挡板位于第一减震槽内，第一减震柱还与第一滑柱滑动连接，第一减震槽内且位于第一滑柱的外侧设置有第一减震弹簧。本实用新型通过第一减震槽、第一减震柱、连接柱、限位挡板、第一滑柱与第一减震弹簧配合，使得装置在产生碰撞时，能够进行减震，并且避免车体自身被碰撞，通过连接块与滚轮的设置，使得装置在被碰撞时滚轮滚动，避免装置与碰撞物产生摩擦，避免装置磨损，使用寿命更长。

技术领域

本实用新型属于机器人小车技术领域，特别是涉及一种机器人智能防撞小车。

背景技术

机器人智能小车，可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途，机器人智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，但是现有的机器人智能小车没有相对应的防撞减震结构，容易因碰撞造成损坏与磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人智能防撞小车，以解决了现有的问题：现有的机器人智能小车没有相对应的防撞减震机构，容易因碰撞造成损坏与磨损。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人智能防撞小车，包括车体，所述车体四周的中部均开设有第一减震槽，所述第一减震槽内固定有第一滑柱，所述第一减震槽内还滑动连接有第一减震柱，所述第一减震柱的一端固定有限位挡板，所述限位挡板位于第一减震槽内，所述第一减震柱还与第一滑柱滑动连接，所述第一减震槽内且位于第一滑柱的外侧设置有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧位于限位挡板的一端，所述第一减震柱的另一端固定有连接柱。

进一步地，所述连接柱的两端均开设有第二减震槽，所述第二减震槽内固定有第二滑柱，所述第二滑柱的外侧设置有第二减震弹簧，位于所述车体两端的两个连接柱的第二减震槽内滑动连接有第三减震柱，所述第三减震柱与第二滑柱滑动连接，且所述第三减震柱位于第二减震弹簧的一端，所述第三减震柱的一端固定有第二组装柱筒；

位于所述车体两侧的两个连接柱的第二减震槽内滑动连接有第二减震柱，所述第二减震柱与第二滑柱滑动连接，且所述第二减震柱位于第二减震弹簧的一端，所述第二减震柱的一端固定有第一组装柱筒，所述第一组装柱筒与第二组装柱筒呈九十度夹角装配，所述第一组装柱筒与第二组装柱筒之间固定有连接块，所述连接块的上端与下端均转动连接有滚轮。

进一步地，所述车体的底端四个角上分别安装有轮子。

进一步地，所述连接块与滚轮通过轴承连接。

进一步地，所述滚轮的外侧设置有橡胶防护套圈。

进一步地，所述第一减震柱、连接柱、第一组装柱筒、第二减震柱、第二组装柱筒与第三减震柱均为钢材质。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一减震槽、第一减震柱、连接柱、限位挡板、第一滑柱与第一减震弹簧配合，使得装置在产生碰撞时，能够进行减震，并且避免车体自身被碰撞。

2、本实用新型通过连接块与滚轮的设置，使得装置在被碰撞时滚轮滚动，避免装置与碰撞物产生摩擦，避免装置磨损，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一端的剖面图；