[实用新型]一种机械手取出治具有效
| 申请号： | 202120280759.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214924498U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙昭 | 申请（专利权）人： | 湖北鸣哲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 肖琪 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取出 | ||
1.一种机械手取出治具，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)底面铰接有若干呈圆周分布的夹持杆(2)，所述夹持杆(2)远离所述安装座(1)一端可拆卸安装有夹持件(3)，所述夹持杆(2)中部铰接安装有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)共同活动连接有驱动盘(5)，所述驱动盘(5)外部滑动套设有定位筒(6)，所述定位筒(6)固定安装在所述安装座(1)底面上，所述驱动盘(5)与所述定位筒(6)底面之间连接设置有驱动气囊(7)，所述驱动气囊(7)通过连接管道连接有充气嘴(8)，所述充气嘴(8)固定安装在所述安装座(1)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种机械手取出治具，其特征在于：所述定位筒(6)侧圆周面上设置有供所述驱动杆(4)活动的滑槽(9)，所述定位筒(6)底面上设置有限位环(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手取出治具，其特征在于：所述驱动气囊(7)外侧套设有复位弹簧(11)，且所述复位弹簧(11)两端分别连接在所述定位筒(6)底面以及所述驱动盘(5)顶面上。
4.根据权利要求1所述的一种机械手取出治具，其特征在于：所述驱动盘(5)与所述定位筒(6)内壁贴合且滑动接触。
5.根据权利要求1所述的一种机械手取出治具，其特征在于：所述夹持件(3)包括安装套(12)以及滑动安装在所述安装套(12)内的夹持块(13)，所述夹持块(13)底面通过吸附磁片(14)与所述安装套(12)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手取出治具，其特征在于：所述吸附磁片(14)镶嵌设置在所述夹持块(13)底面上。
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