[实用新型]一种机械手取出治具

说明书

本实用新型公开了一种机械手取出治具，包括安装座，所述安装座底面铰接有若干呈圆周分布的夹持杆，所述夹持杆远离所述安装座一端可拆卸安装有夹持件，所述夹持杆中部铰接安装有驱动杆，所述驱动杆共同活动连接有驱动盘，所述驱动盘外部滑动套设有定位筒，所述定位筒固定安装在所述安装座底面上，所述驱动盘与所述定位筒底面之间连接设置有驱动气囊，所述驱动气囊通过连接管道连接有充气嘴，所述充气嘴固定安装在所述安装座上表面，本实用新型结构设计合理，能够快速安全地实现对物件的夹出，不仅保证了产品的合格率，同时也提升了产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手取出治具。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有机械手在进行柱形圆孔件的取出时，对于夹持物件的力度不能进行良好控制，容易致使夹持物件发生损坏，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种机械手取出治具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手取出治具，目的在于能够快速安全地实现对物件的夹出，保证产品的合格率，同时提升产品的生产效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械手取出治具，包括安装座，所述安装座底面铰接有若干呈圆周分布的夹持杆，所述夹持杆远离所述安装座一端可拆卸安装有夹持件，所述夹持杆中部铰接安装有驱动杆，所述驱动杆共同活动连接有驱动盘，所述驱动盘外部滑动套设有定位筒，所述定位筒固定安装在所述安装座底面上，所述驱动盘与所述定位筒底面之间连接设置有驱动气囊，所述驱动气囊通过连接管道连接有充气嘴，所述充气嘴固定安装在所述安装座上表面。

优选地，上述机械手取出治具中，所述定位筒侧圆周面上设置有供所述驱动杆活动的滑槽，所述定位筒底面上设置有限位环。

优选地，上述机械手取出治具中，所述驱动气囊外侧套设有复位弹簧，且所述复位弹簧两端分别连接在所述定位筒底面以及所述驱动盘顶面上。

优选地，上述机械手取出治具中，所述驱动盘与所述定位筒内壁贴合且滑动接触。

优选地，上述机械手取出治具中，所述夹持件包括安装套以及滑动安装在所述安装套内的夹持块，所述夹持块底面通过吸附磁片与所述安装套可拆卸连接。

优选地，上述机械手取出治具中，所述吸附磁片镶嵌设置在所述夹持块底面上。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计合理，利用驱动气囊的收缩配合复位弹簧的复位作用来带动驱动盘上下运动，进而通过驱动杆来带动夹持件进行分离或合拢，实现了夹持物件的快速夹持和卸载，另外驱动气囊采用气体进行驱动，具有一定的弹性空间，使得夹持件与夹持物件的力度柔性可调，避免了夹持件夹持力度过大而造成对夹持物件的损坏。

(2)本实用新型结构设计合理，夹持件利用磁性吸附实现了夹持块的可拆卸安装，便于根据夹持物件的柱形孔大小选择与之匹配的夹持块并进行安装，实现了夹持物件的牢靠夹持和固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。