[实用新型]一种桁架式线缆抓取机械手有效
| 申请号： | 202120280953.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214724198U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;王宁;王蔚;魏朕;何磊 | 申请（专利权）人： | 宝胜（山东）电缆有限公司;航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 张传伟 |
| 地址： | 271411 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 线缆 抓取 机械手 | ||
1.一种桁架式线缆抓取机械手，包括桁架组件、夹爪元件、用于驱动夹爪元件在桁架组件上移动的驱动组件，其特征在于：还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机与夹爪元件共用驱动组件，或，单独设置有用于驱动视觉识别相机在桁架组件上移动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的桁架式线缆抓取机械手，其特征在于：所述桁架组件包括两组龙门架和架设在两组龙门架上的横梁，所述驱动组件包括用于驱动夹爪元件横向移动的X轴移动组件、用于驱动夹爪元件纵向移动的Y轴移动组件和用于驱动夹爪元件竖向移动的Z轴移动组件，横梁滑动设置在龙门架上，且所述Y轴移动组件设置在横梁与龙门架之间，所述夹爪元件通过安装板滑动设置在横梁上，所述X轴移动组件设置在安装板与横梁之间，安装板上设置有第一立杆，夹爪元件滑动设置在第一立杆上，且所述Z轴移动组件设置在夹爪元件与立杆之间。
3.根据权利要求2所述的桁架式线缆抓取机械手，其特征在于：所述安装板上设置有第二立杆，所述视觉识别相机通过升降驱动组件滑动设置在第二立杆上。
4.根据权利要求2所述的桁架式线缆抓取机械手，其特征在于：所述横梁的两端均通过安装座滑动设置在龙门架上，横梁的一端与相应的安装座固定连接，横梁的另一端与安装座滑动连接，且滑动方向沿横梁的长度方向。
5.根据权利要求2所述的桁架式线缆抓取机械手，其特征在于：所述龙门架包括两根支腿和固定架设在两根支腿上的顶梁，所述横梁滑动连接在顶梁上，支腿的下端通过锚栓固定在地面上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝胜（山东）电缆有限公司;航天晨光股份有限公司，未经宝胜（山东）电缆有限公司;航天晨光股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120280953.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于金属拉链定寸生产的剪链装置
- 下一篇：葛根粉振动式分离装置
