[实用新型]一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人

权利要求书

1.一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，包括夹爪和主控板，其特征在于，还包括底架，所述底架的两侧设置有移动轮，所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的力臂机构，所述力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间，所述夹爪装设于力臂机构上，所述夹爪、力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接，所述力臂机构包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转，所述支撑臂的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的一端固定于支撑臂上，所述弹力绳的另一端固定于伸出臂或连接座上。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述移动轮为履带轮。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述电池为电池盒，内设有可拆卸电池。

4.根据权利要求3所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，履带轮的内侧设置有用于驱动履带轮运转的移动电机，所述移动电机与主控板电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述移动电机为两个、对称设置于履带轮的内侧、分别驱动履带轮的一前轮与一后轮的转动。

6.根据权利要求2所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述力臂机构还包括驱动电机，所述驱动电机装设于支撑臂的一侧，所述驱动电机驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动电机与所述主控板电性连接。

7.根据权利要求5所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述支撑臂垂直伫立地固定于底架上。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述主控板位于力臂机构的伸出端方向、且位于履带轮的前轮和后轮之间，所述履带轮的前轮位于力臂机构的伸出端方向，所述履带轮的后轮位于力臂机构的伸出端反方向。

9.根据权利要求8所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，其特征在于，所述力臂机构与底架的固定处靠近履带轮的后轮的装设处，所述电池位于履带轮的后轮的后上方。