[实用新型]一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人

说明书

本实用新型提供的一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，包括夹爪和主控板，还包括底架，所述底架的两侧设置有移动轮，所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的力臂机构，所述力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间，所述夹爪装设于力臂机构上，所述夹爪、力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接。本实用新型的夹爪的尾端设置有电机，其与主控板电性连接，控制该电机可控制夹爪的张开、抓取运动。本实用新型作为一种儿童教育机器人，能够被控制抓取、移动物品，本实用新型通过弹力绳对伸出臂进行拉持，使伸出臂的动作更为平缓，有利于提高零部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)，因此相关零件的设计既要考虑多样化，又要考虑零件的标准化；不仅要考虑结构的合理强度，还要考虑轻便化，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，包括夹爪和主控板，还包括底架，所述底架的两侧设置有移动轮，所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的力臂机构，所述力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间，所述夹爪装设于力臂机构上，所述夹爪、力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接。进一步的，所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，所述力臂机构包括支撑臂、伸出臂和连接座，所述支撑臂包括一对平行的柱连杆，两个柱连杆之间设置有有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴平行，且预设间隔距离，所述伸出臂包括互相平行的上连杆和下连杆，所述上连杆的一端与第一连接轴可转动地连接，所述下连杆的一端与第二连接轴可转动地连接，所述上连杆的另一端和所述下连杆的另一端与所述连接座铰接，所述第二连接轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述下连杆固定连接，所述驱动齿轮与所述下连杆同轴共转，所述支撑臂的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的一端固定于支撑臂上，所述弹力绳的另一端固定于伸出臂或连接座上。

进一步的，所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，所述移动轮为履带轮。

进一步的，所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，所述电池为电池盒，内设有可拆卸电池。

进一步的，所述的用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人，履带轮的内侧设置有用于驱动履带轮运转的移动电机，所述移动电机与主控板电性连接。