[实用新型]一种地下立体停车场自动移车装置

权利要求书

1.一种地下立体停车场自动移车装置，包括运输装置(1)及若干地下车库(2)，所述运输装置(1)用于进行升降或平移运动，所述运输装置(1)的运动端上固定设置水平的运输平台(3)，所述运输平台(3)的运动轨迹依次经过若干所述地下车库(2)，其特征在于：还包括牵引装置(4)及立体车架(5)，所述牵引装置(4)安装在所述地下车库(2)内，且包括直线往复机构及电磁铁吸盘(6)，所述电磁铁吸盘(6)固定设置在所述直线往复机构上，且通过直线往复机构带动沿所述地下车库(2)的长轴方向进行平移运动，所述立体车架(5)为中空且一侧开口的立方体结构，所述立体车架(5)的底面固定设有若干个移动轮(7)，所述立体车架(5)的一端固定设有与所述电磁铁吸盘(6)相同配合的磁性材料的吸附座(8)，所述立体车架(5)滑动设置在所述运输平台(3)上，且可被所述电磁铁吸盘(6)吸附并牵引至所述地下车库(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种地下立体停车场自动移车装置，其特征在于：所述直线往复机构包括直线轨道(9)、滑台(10)、驱动电机(11)、同步皮带(12)及皮带轮(13)，所述直线轨道(9)呈倒置固定设置在所述地下车库(2)的顶面，所述滑台(10)滑动连接所述直线轨道(9)，且通过连接架(14)固定连接所述电磁铁吸盘(6)，所述驱动电机(11)固定连接所述地下车库(2)，若干所述皮带轮(13)可旋转地设置在所述直线轨道(9)的两端且其中至少有一个被所述驱动电机(11)驱动，所述同步皮带(12)与所述皮带轮(13)啮合连接，且与所述滑台(10)固定连接，所述同步皮带(12)与所述直线轨道(9)平行。

3.根据权利要求1所述的一种地下立体停车场自动移车装置，其特征在于：所述立体车架(5)为由管材搭建的框架结构，其底部为一体式的底板。

4.根据权利要求1所述的一种地下立体停车场自动移车装置，其特征在于：所述运输平台(3)上开设有两条并排的导向槽(15)，所述导向槽(15)用于安置所述移动轮(7)。

5.根据权利要求4所述的一种地下立体停车场自动移车装置，其特征在于：所述地下车库(2)的底面也开设有两条并排的导向槽(15)，且用于与所述运输平台(3)的导向槽(15)对接。