[实用新型]一种多角度聚集视觉采集传感器

权利要求书

1.一种多角度聚集视觉采集传感器，其特征在于包括固定罩、第一步进电机、第一转轴、主动齿轮、第二步进电机、第二转轴、第一定位板、第一视觉扫描模块、定位遮挡罩、从动杆、从动齿轮、第二定位板、第二视觉扫描模块，所述的第一步进电机固设于固定罩顶部，所述的第一转轴固设于第一步进电机顶部，所述的主动齿轮固设于第一转轴顶部，所述的第二步进电机固设于固定罩底部，所述的第二转轴固设于第二步进电机底部，所述的第一定位板固设于第二转轴底部，所述的第一视觉扫描模块固设于第一定位板底部，所述的定位遮挡罩固设于固定罩底部外侧，所述的从动杆数量为若干件，所述的从动杆环绕于定位遮挡罩内部四周，所述的从动齿轮固设于从动杆上端，且所述的从动齿轮与主动齿轮采用轮齿啮合连接，所述的第二定位板固设于从动杆底部，所述的第二视觉扫描模块固设于第二定位板底部。

2.如权利要求1所述一种多角度聚集视觉采集传感器，其特征在于所述的固定罩外壁一侧还固设有支撑架，所述的支撑架一侧还固设有安装架。

3.如权利要求1所述一种多角度聚集视觉采集传感器，其特征在于所述的从动杆下端外壁还套设有限位轴承，且所述的限位轴承与定位遮挡罩采用紧配连接。

4.如权利要求1所述一种多角度聚集视觉采集传感器，其特征在于所述的第一定位板和第二定位板均为倾斜状态。