[实用新型]一种多角度聚集视觉采集传感器

说明书

本实用新型公开了一种多角度聚集视觉采集传感器，包括固定罩、第一步进电机、第一转轴、主动齿轮、第二步进电机、第二转轴、第一定位板、第一视觉扫描模块、定位遮挡罩、从动杆、从动齿轮、第二定位板、第二视觉扫描模块，首先通过在第一视觉扫描模块上设计的第一步进电机，从而能够便于对第一视觉扫描模块的扫描角度进行调控，实现对目标的不同角度和方向的检测目的，其次通过在第二视觉扫描模块上设计的第二电机、主动齿轮、从动齿轮和从动杆相互配合作用，能够同步对若干数量的第二视觉扫描模块进行角度调控，便于配合第一视觉扫描模块对目标进行多个角度的扫描，继而能够降低外部光线的反射和折射干扰，利于扫描出目标的真实状态。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种多角度聚集视觉采集传感器。

背景技术

虽然科技物联网技术的快速发展，视觉扫描技术被广泛的运用在制造业领域中，而作为视觉扫描技术中的核心部件，视觉采集传感器是整个视觉系统信息的直接来源，因此采集的图像数据的效果尤为关键。

根据上述，现有技术中的视觉采集传感器虽然具备图像采集功能，但是因受制于简易的结构，因此在实际的使用也存在一些缺陷和不足，具体如下；

1、扫描的角度较小，无法根据需要进行便捷的调控，因此影响了采集图像的范围。

2、因环境光线、方向、角度位置等诸多外部因素的干扰，若只在一个方向对目标进行视觉采集，继而就很容易被外部干扰，同时因缺乏其他角度方向等多个状态图像采集信息作为参考，因此也不利于后续现有技术中的图像处理算法对其进行后期的修正。故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多角度聚集视觉采集传感器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多角度聚集视觉采集传感器，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多角度聚集视觉采集传感器，包括固定罩、第一步进电机、第一转轴、主动齿轮、第二步进电机、第二转轴、第一定位板、第一视觉扫描模块、定位遮挡罩、从动杆、从动齿轮、第二定位板、第二视觉扫描模块，所述的第一步进电机固设于固定罩顶部，所述的第一步进电机与固定罩采用螺栓连接，所述的第一转轴固设于第一步进电机顶部，所述的第一转轴与第一步进电机采用联轴器连接，所述的主动齿轮固设于第一转轴顶部，所述的主动齿轮与第一转轴一体成型，所述的第二步进电机固设于固定罩底部，所述的第二步进电机与固定罩采用螺栓连接，所述的第二转轴固设于第二步进电机底部，所述的第二转轴与第二步进电机采用联轴器连接，所述的第一定位板固设于第二转轴底部，所述的第一定位板与第二转轴采用焊接连接，所述的第一视觉扫描模块固设于第一定位板底部，所述的第一视觉扫描模块与第一定位板采用螺栓连接，所述的定位遮挡罩固设于固定罩底部外侧，所述的定位遮挡罩与固定罩一体成型，所述的从动杆数量为若干件，所述的从动杆环绕于定位遮挡罩内部四周，所述的从动杆与定位遮挡罩采用转动连接，所述的从动齿轮固设于从动杆上端，所述的从动齿轮与从动杆一体成型，且所述的从动齿轮与主动齿轮采用轮齿啮合连接，所述的第二定位板固设于从动杆底部，所述的第二定位板与从动杆采用焊接连接，所述的第二视觉扫描模块固设于第二定位板底部，所述的第二视觉扫描模块与第二定位板采用螺栓连接。

进一步，所述的固定罩外壁一侧还固设有支撑架，所述的支撑架与固定罩采用焊接连接，所述的支撑架一侧还固设有安装架，所述的安装架与支撑架一体成型。

进一步，所述的从动杆下端外壁还套设有限位轴承，所述的限位轴承与从动杆采用紧配连接，且所述的限位轴承与定位遮挡罩采用紧配连接。

进一步，所述的第一定位板和第二定位板均为倾斜状态，所述的倾斜状态的角度为150°。

与现有技术相比，该一种多角度聚集视觉采集传感器具有以下优点：

1、首先通过在第一视觉扫描模块上设计的第一步进电机，从而能够便于对第一视觉扫描模块的扫描角度进行调控，实现对目标的不同角度和方向的检测目的。