[实用新型]一种带有监控机制的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种带有监控机制的智能扫地机器人，包括机器人主体(1)、摄像头(4)、控制器(15)和移动终端(22)，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶面上设置有顶盖(2)，机器人主体(1)的正面设置有摄像头(4)，机器人主体(1)的底部靠近摄像头(4)的一端设置有两个前驱动轮(5)，机器人主体(1)的底部远离摄像头(4)的一端设置有两个后驱动轮(6)，机器人主体(1)的底部靠近前驱动轮(5)的位置设置有不少于两个清扫轴(7)，清扫轴(7)的侧壁上连接有清扫叶(8)，机器人主体(1)的底部靠近后驱动轮(6)的位置开设有吸尘口(11)，吸尘口(11)靠近清扫轴(7)的一侧设置有滚刷(10)，吸尘口(11)远离清扫轴(7)的一侧设置有吸水抹布(9)；

所述机器人主体(1)的内部设置有电机(12)，电机(12)的数量与清扫轴(7)相匹配，电机(12)的输出轴与清扫轴(7)相连接，机器人主体(1)内部靠近吸水抹布(9)的位置设置有水箱(17)，吸水抹布(9)与水箱(17)的内部相连接，机器人主体(1)内部吸尘口(11)的上方设置有吸风机(16)，机器人主体(1)内部于顶盖(2)的下方可拆卸连接有吸尘槽(13)，吸尘槽(13)与吸风机(16)相连接，机器人主体(1)内部靠近摄像头(4)的位置设置有电源(14)和控制器(15)；

所述控制器(15)内部设置有网络模块(18)、传输模块(19)、控制模块(20)和定位模块(21)，网络模块(18)与传输模块(19)电连接，摄像头(4)以及定位模块(21)均与传输模块(19)的输入端电连接，传输模块(19)通过网络模块(18)无线连接移动终端(22)，传输模块(19)的输出端电连接控制模块(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述水箱(17)的顶部开设有加水口，加水口内设置有密封塞(3)。

3.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述控制模块(20)电连接摄像头(4)、前驱动轮(5)、后驱动轮(6)、电机(12)和吸风机(16)。

4.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述顶盖(2)与机器人主体(1)之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的前端设置有凹槽，摄像头(4)设置于凹槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫轴(7)沿机器人主体(1)底面的纵中线左右对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种带有监控机制的智能扫地机器人，其特征在于：所述吸水抹布(9)与机器人主体(1)之间为可拆卸连接。