[实用新型]一种带有监控机制的智能扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有监控机制的智能扫地机器人，包括机器人主体、摄像头、控制器和移动终端，摄像头设置于凹槽内部，吸尘口靠近清扫轴的一侧设置有滚刷，控制器内部设置有网络模块、传输模块、控制模块和定位模块。本实用新型带有监控机制的智能扫地机器人，凹槽的设置避免了机器人主体意外产生碰撞时导致摄像头损坏的情况发生，防止其受损，滚刷的设置帮助将清扫的灰尘杂物引导至吸尘口处，提高清扫效果，通过下载相关联的APP则可以在移动终端上，实时观察到摄像头所拍摄到的画面，可以实时了解到家中的情况，同时可以利用移动终端对扫地机器人主体进行控制，控制其行进的方向及位置，对无人的家中实现监控，安全性能提升。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种带有监控机制的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。现有技术下的扫地机器人清扫效果较差，同时大多无法手动操控，无法实现对家中情况进行监控和了解，针对这些缺陷，设计一种带有监控机制的智能扫地机器人，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有监控机制的智能扫地机器人，具有保护摄像头、清扫效果更加以及实时监控随手操控的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有监控机制的智能扫地机器人，包括机器人主体、摄像头、控制器和移动终端，所述机器人主体的顶面上设置有顶盖，机器人主体的正面设置有摄像头，机器人主体的底部靠近摄像头的一端设置有两个前驱动轮，机器人主体的底部远离摄像头的一端设置有两个后驱动轮，机器人主体的底部靠近前驱动轮的位置设置有不少于两个清扫轴，清扫轴的侧壁上连接有清扫叶，机器人主体的底部靠近后驱动轮的位置开设有吸尘口，吸尘口靠近清扫轴的一侧设置有滚刷，吸尘口远离清扫轴的一侧设置有吸水抹布；

所述机器人主体的内部设置有电机，电机的数量与清扫轴相匹配，电机的输出轴与清扫轴相连接，机器人主体内部靠近吸水抹布的位置设置有水箱，吸水抹布与水箱的内部相连接，机器人主体内部吸尘口的上方设置有吸风机，机器人主体内部于顶盖的下方可拆卸连接有吸尘槽，吸尘槽与吸风机相连接，机器人主体内部靠近摄像头的位置设置有电源和控制器；

所述控制器内部设置有网络模块、传输模块、控制模块和定位模块，网络模块与传输模块电连接，摄像头以及定位模块均与传输模块的输入端电连接，传输模块通过网络模块无线连接移动终端，传输模块的输出端电连接控制模块。

优选的，所述水箱的顶部开设有加水口，加水口内设置有密封塞。

优选的，所述控制模块电连接摄像头、前驱动轮、后驱动轮、电机和吸风机。

优选的，所述顶盖与机器人主体之间为可拆卸链接。

优选的，所述机器人主体的前端设置有凹槽，摄像头设置于凹槽内部。

优选的，所述清扫轴沿机器人主体底面的纵中线左右对称设置。

优选的，所述吸水抹布与机器人主体之间为可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本带有监控机制的智能扫地机器人，机器人主体的前端设置有凹槽，摄像头设置于凹槽内部，凹槽的设置避免了机器人主体意外产生碰撞时导致摄像头损坏的情况发生，防止其受损。

2.本带有监控机制的智能扫地机器人，吸尘口靠近清扫轴的一侧设置有滚刷，滚刷的设置帮助将清扫叶清扫的灰尘杂物引导至吸尘口处，帮助对灰尘的吸收，提高清扫效果。