[实用新型]一种智能化下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，包括床板(1)、升降架(3)、升降块(4)、训练装置(6)、滑动架(10)和靠背(11)；

升降架(3)设置在床板(1)上；升降架(3)上设置有滑动槽(101)；升降块(4)滑动设置在滑动槽(101)内；升降架(3)上设置有用于驱动升降块(4)移动的升降机构；训练装置(6)设置在升降块(4)上，训练装置(6)包括转动轴(601)、转动盘(602)、踏板(603)和连接架(604)；转动轴(601)转动设置在升降块(4)上，转动盘(602)、踏板(603)和连接架(604)均设置有两个；两个转动盘(602)分别设置在转动轴(601)的两端；两个踏板(603)分别转动设置在两个转动盘(602)上，且两个踏板(603)分别与两个转动盘(602)偏心设置；两个连接架(604)分别转动设置在两个踏板(603)上；升降块(4)上设置有用于驱动转动轴(601)转动的驱动机构(8)；滑动架(10)滑动设置在床板(1)上，靠背(11)转动设置在滑动架(10)上；床板(1)上设置有用于驱动滑动架(10)移动的移动机构(9)；床板(1)上设置有用于驱动靠背(11)转动的调节机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，升降机构包括第一电机(5)和第一丝杆(501)；第一电机(5)设置在升降架(3)上，第一电机(5)的输出端与第一丝杆(501)驱动连接，第一丝杆(501)与升降块(4)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，升降块(4)上设置有安装架(7)；驱动机构(8)包括第二电机(801)、主动锥齿轮(802)和从动锥齿轮(803)；第二电机(801)设置在安装架(7)上，第二电机(801)的输出端与主动锥齿轮(802)驱动连接，主动锥齿轮(802)与从动锥齿轮(803)啮合连接，从动锥齿轮(803)设置在转动轴(601)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，床板(1)上设置有滑动槽(101)，移动机构(9)和调节机构(12)均设置在滑动槽(101)内；移动机构(9)包括第三电机(901)、支撑板(902)、第二丝杆(903)和移动块(904)；第三电机(901)和支撑板(902)均设置在床板(1)上；第三电机(901)的输出端与第二丝杆(903)驱动连接；第二丝杆(903)转动设置在支撑板(902)上；移动块(904)滑动设置在滑动槽(101)内，第二丝杆(903)与移动块(904)螺纹连接；滑动架(10)设置在移动块(904)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，调节机构(12)包括第四电机(1201)、第三丝杆(1202)、滑动块(1203)和连杆(1204)；第四电机(1201)设置在床板(1)上，第四电机(1201)的输出端与第三丝杆(1202)驱动连接；滑动块(1203)与第三丝杆(1202)螺纹连接；连杆(1204)的两端分别与靠背(11)和滑动块(1203)转动连接；移动块(904)与第三丝杆(1202)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，床板(1)的下端设置有支腿(2)；支腿(2)设置有多个。

7.根据权利要求1所述的一种智能化下肢康复训练装置，其特征在于，连接架(604)上设置有约束带。