[实用新型]一种智能化下肢康复训练装置

说明书

一种智能化下肢康复训练装置，包括床板、升降架、升降块、训练装置、滑动架和靠背；升降架设置在床板上；升降架上设置有滑动槽；升降块滑动设置在滑动槽内；升降架上设置有用于驱动升降块移动的升降机构；训练装置设置在升降块上，训练装置包括转动轴、转动盘、踏板和连接架；转动轴转动设置在升降块上，转动盘、踏板和连接架均设置有两个；两个转动盘分别设置在转动轴的两端；两个踏板分别转动设置在两个转动盘上；两个连接架分别转动设置在两个踏板上；升降块上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；滑动架滑动设置在床板上，靠背转动设置在滑动架上。本实用新型通过调整训练装置的高度，靠背的位置和角度，从而调整训练强度。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种智能化下肢康复训练装置。

背景技术

随着我国社会老龄化加剧和各种意外事故的增加，双侧下肢出现运动障碍的患者越来越多。临床医学表明，运动障碍患者需进行必要的肢体康复运动训练，以防止肌肉萎缩，从而恢复肌肉功能。因为运动障碍患者往往不能独立地进行下肢康复运动训练，所以其需要在多名康复治疗师的帮助下进行康复训练。对于患者而言，这种康复训练方式效率低、治疗师任务繁重，不能最大限度地有效地科学地恢复患者的运动功能。康复机器人作为一种医疗机器人，不仅可以帮助患者完成各种康复训练，还可以对病人进行康复评估。行走步态训练是下肢功能障碍康复训练的主要方式，不仅可以使得患者重新建立步行姿势，还可以维持患者双侧下肢各关节的协调运动，防止出现关节“废用性挛缩”，能有效地提高患者双侧下肢功能性障碍的恢复进度和程度。

对于刚刚需要进行恢复训练的患者来说，在开始阶段需要进行一些强度较轻的训练，而现有设备训练强度难以调节。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能化下肢康复训练装置，通过调整训练装置的高度，靠背的位置和角度，从而调整训练强度。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种智能化下肢康复训练装置，包括床板、升降架、升降块、训练装置、滑动架和靠背；

升降架设置在床板上；升降架上设置有滑动槽；升降块滑动设置在滑动槽内；升降架上设置有用于驱动升降块移动的升降机构；训练装置设置在升降块上，训练装置包括转动轴、转动盘、踏板和连接架；转动轴转动设置在升降块上，转动盘、踏板和连接架均设置有两个；两个转动盘分别设置在转动轴的两端；两个踏板分别转动设置在两个转动盘上，且两个踏板分别与两个转动盘偏心设置；两个连接架分别转动设置在两个踏板上；升降块上设置有用于驱动转动轴转动的驱动机构；滑动架滑动设置在床板上，靠背转动设置在滑动架上；床板上设置有用于驱动滑动架移动的移动机构；床板上设置有用于驱动靠背转动的调节机构。

优选的，升降机构包括第一电机和第一丝杆；第一电机设置在升降架上，第一电机的输出端与第一丝杆驱动连接，第一丝杆与升降块螺纹连接。

优选的，升降块上设置有安装架；驱动机构包括第二电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；第二电机设置在安装架上，第二电机的输出端与主动锥齿轮驱动连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮设置在转动轴上。

优选的，床板上设置有滑动槽，移动机构和调节机构均设置在滑动槽内；移动机构包括第三电机、支撑板、第二丝杆和移动块；第三电机和支撑板均设置在床板上；第三电机的输出端与第二丝杆驱动连接；第二丝杆转动设置在支撑板上；移动块滑动设置在滑动槽内，第二丝杆与移动块螺纹连接；滑动架设置在移动块上。

优选的，调节机构包括第四电机、第三丝杆、滑动块和连杆；第四电机设置在床板上，第四电机的输出端与第三丝杆驱动连接；滑动块与第三丝杆螺纹连接；连杆的两端分别与靠背和滑动块转动连接；移动块与第三丝杆滑动连接。

优选的，床板的下端设置有支腿；支腿设置有多个。

优选的，连接架上设置有约束带。