[实用新型]激光测距装置及其信号调节电路

权利要求书

1.一种激光测距装置的信号调节电路，所述激光测距装置包括激光器和光电接收器，其特征在于，所述信号调节电路包括：

信号强度反馈电路，所述信号强度反馈电路与所述光电接收器连接，所述信号强度反馈电路用于采集光电接收器输出的反射激光信号强度；

控制电路，所述控制电路与所述信号强度反馈电路连接，所述控制电路用于当所述反射激光信号强度在预设信号强度范围之外时，根据所述反射激光信号强度与所述预设信号强度范围的最大值或最小值的差值，输出用于调节所述激光器的工作电流以控制所述激光器的发射光强度的第一调节信号，和/或输出用于调节所述光电接收器的偏置电压以控制反射激光信号的光电转换增益的第二调节信号；

发光强度调节电路，与所述控制电路和所述激光器连接，用于根据所述第一调节信号，增大或减小所述激光器的工作电流；以及

光电转换增益调节电路，与所述控制电路和所述光电接收器连接，用于根据所述第二调节信号，增大或减小所述光电接收器的偏置电压。

2.如权利要求1所述的信号调节电路，其特征在于，所述发光强度调节电路包括：

压控恒流源电路，与所述控制电路连接，所述压控恒流源电路用于根据所述第一调节信号，输出可调节的电流信号；和

放大电路，与所述压控恒流源电路连接，用于放大所述电流信号，并将放大后的所述电流信号作为所述工作电流输出到所述激光器。

3.如权利要求2所述的信号调节电路，其特征在于，所述压控恒流源电路包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及第一三极管，所述第一运算放大器的正输入端和所述控制电路连接，所述第一运算放大器的负输入端和所述第一电阻的第二端以及所述第一三极管的输入端连接，所述第一电阻的第一端和电源连接，所述第一运算放大器的输出端和所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第一三极管的控制端连接，所述第一三极管的输出端和所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端和所述放大电路连接。

4.如权利要求3所述的信号调节电路，其特征在于，所述放大电路包括第四电阻、第五电阻、第二三极管、第一电容以及第二电容，所述第四电阻的第一端以及第一电容的第一端和电源连接，所述第一电容的第二端接地，所述第四电阻的第二端和所述第二三极管的输入端连接，所述第二三极管的控制端和所述压控恒流源电路的输出端以及第五电阻的第二端连接，所述第五电阻的第一端和第二电容的第二端连接，所述第二电容的第一端接入正弦调制信号，所述第二三极管的输出端和所述激光器连接。

5.如权利要求1所述的信号调节电路，其特征在于，所述光电转换增益调节电路包括：

升压电路，与所述光电接收器连接，用于输出偏置电压到所述光电接收器；和

负反馈控制电路，与所述控制电路和所述升压电路连接，用于根据所述第二调节信号，调节所述升压电路输出的偏置电压。

6.如权利要求5所述的信号调节电路，其特征在于，所述负反馈控制电路包括：第六电阻、第七电阻以及第二运算放大器，所述第二运算放大器的负输入端和所述第六电阻的第二端以及所述第七电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的正输入端和所述控制电路连接，所述第七电阻的第二端接地，所述第六电阻的第一端和所述升压电路的输出端连接。

7.如权利要求6所述的信号调节电路，其特征在于，所述升压电路包括第一开关管、第一电感、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第三电容以及第四电容，所述第一电感的第一端和所述第二运算放大器的输出端连接，所述第一电感的第二端和所述第一二极管的正极、所述第三电容的第一端以及所述第一开关管的高电位端连接，所述第一二极管的负极和所述第二二极管的正极以及所述第四电容的第一端连接，所述第二二极管的负极和所述第三二极管的正极和所述第三电容的第二端连接，所述第四电容的第二端接地，所述第一开关管的低电位端接地，所述第一开关管的控制端接入脉冲脉宽调制信号，所述第三二极管的负极和所述第六电阻的第一端以及所述光电接收器连接。