[实用新型]激光测距装置及其信号调节电路

说明书

一种激光测距装置及其信号调节电路，其中，信号调节电路通过采用信号强度反馈电路、控制电路、发光强度调节电路以及光电转换增益调节电路，实现了对光电接收器输出的反射激光信号强度的采集，并当所述反射激光信号强度在所述预设信号强度范围之外时，根据所述反射激光信号强度与所述预设信号强度范围的最大值或最小值的差值，调节所述激光器的工作电流以控制所述激光器的发射光强度，和/或调节所述光电接收器的偏置电压以控制反射激光信号的光电转换增益，实现了对激光器的发射光强度和光电接收器的光电增益实施负反馈协同控制从而获得稳定强度的反射激光信号。

技术领域

本申请属于激光测距技术领域，尤其涉及一种激光测距装置及其信号调节电路。

背景技术

相位式激光测距，是测量连续发射的经调制的激光信号的相位变化，据此计算出激光的往返时间，得出距离信息。对相位式激光测距而言，需要对经被测目标表面反射回来的激光信号进行相位解调，获得稳定的反射激光信号对于实现高质量的相位解调和距离测量至关重要。在移动应用场景中，外部环境光强的实时变化(比如从露天路面进入隧洞、太阳光是否直射等)、激光与被测目标表面接触位置的实时变化，都会显著影响反射激光信号的强度，从而导致明显的测量误差。因此，要求测量系统能够自动调整接收到的反射激光信号强度，以实现高质量的相位解调。

为了获得强度稳定的反射激光信号，传统的做法一般是依据光电接收器输出信号的直流强度，调节激光器的工作电流，从而调节激光器的发射光强度。但是，受安全规范约束，激光器的发射光强调整范围有限；此外，长时间高功率的激光发射，会显著缩短激光器的工作寿命。

因此，传统的激光测距装置的调节方法中存在信号调节方法单一且信号调节范围受限，从而导致反射激光信号稳定度不高和激光器工作寿命缩短的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种激光测距装置及其信号调节电路，旨在解决传统的激光测距装置的调节方法中存在信号调节方法单一且信号调节范围受限，从而导致反射激光信号稳定度不高和激光器工作寿命缩短的问题。

本申请实施例的第一方面提了一种激光测距装置的信号调节电路，所述激光测距装置包括激光器和光电接收器，所述信号调节电路包括：

信号强度反馈电路，所述信号强度反馈电路与所述光电接收器连接，所述信号强度反馈电路用于采集光电接收器输出的反射激光信号强度；

控制电路，所述控制电路与所述信号强度反馈电路连接，所述控制电路用于当所述反射激光信号强度在预设信号强度范围之外时，根据所述反射激光信号强度与所述预设信号强度范围的最大值或最小值的差值，输出用于调节所述激光器的工作电流以控制所述激光器的发射光强度的第一调节信号，和/或输出用于调节所述光电接收器的偏置电压以控制反射激光信号的光电转换增益的第二调节信号；

发光强度调节电路，与所述控制电路和所述激光器连接，用于根据所述第一调节信号，增大或减小所述激光器的工作电流；以及

光电转换增益调节电路，与所述控制电路和所述光电接收器连接，用于根据所述第二调节信号，增大或减小所述光电接收器的偏置电压。

本申请实施例的第二方面提了一种激光测距装置，包括：

激光测距器；和

如本申请实施例的第一方面的信号调节电路，所述信号调节电路与所述激光测距器连接，所述信号调节电路用于调节所述激光测距器的激光器的工作电流和光电接收器的偏置电压，以稳定所述激光测距器的反射激光信号。