[实用新型]一种生猪表型识别检测机器人底盘结构

权利要求书

1.一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体(1)和底盘连接机构(2)，其特征在于：所述机器人主体(1)设在底盘连接机构(2)的顶部且与其卡接，所述机器人主体(1)的左右两侧均固定连接有连接滑块(3)；

所述底盘连接机构(2)包括撑块(21)，所述机器人主体(1)设在撑块(21)的顶部，所述撑块(21)顶部的边缘处固定连接有外卡套(22)，所述外卡套(22)内壁上且对应连接滑块(3)的位置开设有与其配合使用的连接滑槽(23)，所述撑块(21)的底部固定安装有底盘本体(24)，所述底盘本体(24)的底部设有移动轮(25)，所述撑块(21)的内部对称开设有调节腔(26)，所述撑块(21)内部且对应两个调节腔(26)之间的位置开设有驱动腔(27)，所述调节腔(26)远离驱动腔(27)一侧的内壁上固定安装有滚动轴承(28)，所述滚动轴承(28)内活动连接有螺杆(29)，所述螺杆(29)远离滚动轴承(28)的一端依次贯穿滚动轴承(28)、调节腔(26)和驱动腔(27)且延伸至驱动腔(27)内部固定连接有从动锥齿轮(210)，位于调节腔(26)内部的螺杆(29)表面螺纹连接有平移块(211)，所述撑块(21)背面且对应驱动腔(27)的位置设有旋转杆(212)，所述旋转杆(212)的前端贯穿撑块(21)且延伸至驱动腔(27)内部固定连接有与两个从动锥齿轮(210)均配合使用的主动锥齿轮(213)，所述平移块(211)远离驱动腔(27)的一侧固定连接有两个连杆(214)，所述连杆(214)远离平移块(211)的一端贯穿调节腔(26)且延伸至撑块(21)外部，位于同侧的两个连杆(214)一端通过连接块(215)固定连接，所述连接块(215)的顶部固定连接有固定架(216)，所述固定架(216)远离连接块(215)的一端固定连接有插钉(217)，所述插钉(217)靠近外卡套(22)的一端依次贯穿外卡套(22)和连接滑块(3)且延伸至连接滑块(3)内部与其插接。

2.根据权利要求1所述的一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，其特征在于：所述机器人主体(1)两侧且对应外卡套(22)的上方均固定连接有把手(4)，所述把手(4)的表面套设有软垫。

3.根据权利要求2所述的一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，其特征在于：所述撑块(21)的顶部固定连接有防滑垫(218)，所述防滑垫(218)的顶部与机器人主体(1)底部相互接触。

4.根据权利要求3所述的一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，其特征在于：所述撑块(21)两侧且对应连杆(214)的位置均固定连接有密封圈(219)，所述密封圈(219)的内侧与连杆(214)表面相互接触。

5.根据权利要求4所述的一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，其特征在于：所述平移块(211)的顶部和底部均固定连接有支撑轮(220)，所述撑块(21)对应支撑轮(220)的位置开设有与其配合使用的轮槽。