[实用新型]一种生猪表型识别检测机器人底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体和底盘连接机构，所述机器人主体设在底盘连接机构的顶部且与其卡接，所述机器人主体的左右两侧均固定连接有连接滑块，所述底盘连接机构包括撑块，所述机器人主体设在撑块的顶部，所述撑块顶部的边缘处固定连接有外卡套，所述外卡套内壁上且对应连接滑块的位置开设有与其配合使用的连接滑槽，所述撑块的底部固定安装有底盘本体。该生猪表型识别检测机器人底盘结构，设计合理，使用方便，采用卡接方式可快速将机器人与底盘进行分离拆卸，进而便于了工作人员的维护或更换，同时也便于进行安装，给使用者带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种生猪表型识别检测机器人底盘结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，现有技术生猪表型识别检测机器人的底盘大多不便于进行拆卸，往往采用与机器人固定连接的方式，因而在底盘损坏或需要维护时十分不便，给工作人员带来了一定的困扰，难以满足使用需求，为此我们提出了一张生猪表型识别检测机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生猪表型识别检测机器人底盘结构，包括机器人主体和底盘连接机构，所述机器人主体设在底盘连接机构的顶部且与其卡接，所述机器人主体的左右两侧均固定连接有连接滑块；

所述底盘连接机构包括撑块，所述机器人主体设在撑块的顶部，所述撑块顶部的边缘处固定连接有外卡套，所述外卡套内壁上且对应连接滑块的位置开设有与其配合使用的连接滑槽，所述撑块的底部固定安装有底盘本体，所述底盘本体的底部设有移动轮，所述撑块的内部对称开设有调节腔，所述撑块内部且对应两个调节腔之间的位置开设有驱动腔，所述调节腔远离驱动腔一侧的内壁上固定安装有滚动轴承，所述滚动轴承内活动连接有螺杆，所述螺杆远离滚动轴承的一端依次贯穿滚动轴承、调节腔和驱动腔且延伸至驱动腔内部固定连接有从动锥齿轮，位于调节腔内部的螺杆表面螺纹连接有平移块，所述撑块背面且对应驱动腔的位置设有旋转杆，所述旋转杆的前端贯穿撑块且延伸至驱动腔内部固定连接有与两个从动锥齿轮均配合使用的主动锥齿轮，所述平移块远离驱动腔的一侧固定连接有两个连杆，所述连杆远离平移块的一端贯穿调节腔且延伸至撑块外部，位于同侧的两个连杆一端通过连接块固定连接，所述连接块的顶部固定连接有固定架，所述固定架远离连接块的一端固定连接有插钉，所述插钉靠近外卡套的一端依次贯穿外卡套和连接滑块且延伸至连接滑块内部与其插接。

优选的，所述机器人主体两侧且对应外卡套的上方均固定连接有把手，所述把手的表面套设有软垫。

优选的，所述撑块的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部与机器人主体底部相互接触。

优选的，所述撑块的顶部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的顶部与机器人主体底部相互接触。

优选的，所述平移块的顶部和底部均固定连接有支撑轮，所述撑块对应支撑轮的位置开设有与其配合使用的轮槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在需要将机器人主体从底盘连接机构上拆除时，对撑块背面的旋转杆进行转动，进而使得主动锥齿轮旋转，与之啮合的两个从动锥齿轮带动螺杆于滚动轴承的连接下转动，螺纹连接于螺杆之上的平移块带动连接块水平移动，在固定架的连接下，插钉脱离与连接滑块的插接，即可将机器人主体取下，同理安装时只要反向操作上述步骤，该生猪表型识别检测机器人底盘结构，设计合理，使用方便，采用卡接方式可快速将机器人与底盘进行分离拆卸，进而便于了工作人员的维护或更换，同时也便于进行安装，给使用者带来了极大的便利。