[实用新型]一种用于制动盘的端面跳动测量机构有效

专利信息
申请号: 202120290501.3 申请日: 2021-02-02
公开(公告)号: CN214121110U 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 杨跞;张省;刘斌;徐光宇 申请(专利权)人: 上海新松机器人有限公司
主分类号: G01B21/02 分类号: G01B21/02
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 李艳霞
地址: 201306 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 制动 端面 跳动 测量 机构
【权利要求书】:

1.一种用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,该测量机构包括:浮动测量装置(29)和举升装置(8),其中,所述浮动测量装置(29)包括:固定板(1)、顶板(2)、主轴(3)、弹性件(4)、压头(5)、检测器(6)和第一导向轴(7),其中,

所述顶板(2)通过固定件固定连接到所述固定板(1)上方,且所述顶板(2)与所述固定板(1)不接触;

所述主轴(3)穿过所述固定板(1)上的通孔,所述主轴(3)上端与所述顶板(2)之间设置有所述弹性件(4),用于提供弹性力;

所述主轴(3)下端固定连接有固定座(9),所述固定座(9)上固定有用于压紧产品(10)的所述压头(5)和用于测量所述产品(10)的所述检测器(6);

所述固定板(1)上具有导向孔,所述第一导向轴(7)穿过所述导向孔,所述第一导向轴(7)的下端固定连接在位于所述主轴(3)下部的固定块(11)上,用于为所述主轴(3)的位移进行导向;以及

所述举升装置(8)设置在所述压头(5)的下方,用于固定所述产品(10)以及移动和旋转所述产品(10)。

2.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,该测量机构还包括:直线轴承(12)和球轴承(13),其中,

所述直线轴承(12)固定在所述固定板(1)上,所述第一导向轴(7)穿过所述直线轴承(12);以及

所述球轴承(13)内圈固定在所述主轴(3)上,所述球轴承(13)的外圈固定在所述固定块(11)固定连接,用于限制所述主轴(3)的自由度。

3.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述检测器(6)通过连接板(14)固定连接到所述固定座(9)上,用于测量所述产品(10)。

4.根据权利要求3所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述连接板(14)上固定连接有平移气缸(15),所述平移气缸(15)的伸出杆通过连接杆(28)与所述检测器(6)固定连接,用于调整所述检测器(6)的位置。

5.根据权利要求4所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述连接板(14)上固定有滑动导轨(16),所述检测器(6)与所述滑动导轨(16)滑动连接,用于限制所述检测器(6)的移动方向。

6.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述弹性件(4)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述主轴(3)位于所述固定板(1)的通孔上部部分具有凸环(27),所述凸环(27)直径大于所述固定板(1)的通孔的直径,用于防止所述主轴(3)掉落。

8.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)包括:大台板(17)、小台板(18)、定位盘(19)、平面轴承(20)、电机(21)和举升气缸(22),其中,

所述定位盘(19)连接在所述平面轴承(20)上,所述平面轴承(20)固定到所述小台板(18)上部,所述定位盘(19)通过所述小台板(18)上的连接孔与所述电机(21)的输出轴连接;

所述电机(21)通过固定架(23)固定到所述小台板(18)的下部,用于带动所述定位盘(19)转动;

所述举升气缸(22)固定在所述大台板(17)上,所述举升气缸(22)的伸缩杆连接所述小台板(18),用于为所述小台板(18)的升降提供动力;

所述小台板(18)上固定有第二导向轴(24),所述第二导向轴(24)穿过所述大台板(17)上的通孔,用于对所述小台板(18)的升降进行导向。

9.根据权利要求8所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)还具有联轴器(25),所述联轴器(25)用于连接所述电机(21)与所述定位盘(19)。

10.根据权利要求8所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)还具有缓冲器(26),所述缓冲器(26)设置在所述大台板(17)下部,与所述第二导向轴(24)位置对应,用于对所述第二导向轴(24)的降落进行缓冲。

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