[实用新型]一种用于制动盘的端面跳动测量机构有效
申请号: | 202120290501.3 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN214121110U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杨跞;张省;刘斌;徐光宇 | 申请(专利权)人: | 上海新松机器人有限公司 |
主分类号: | G01B21/02 | 分类号: | G01B21/02 |
代理公司: | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人: | 李艳霞 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 制动 端面 跳动 测量 机构 | ||
1.一种用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,该测量机构包括:浮动测量装置(29)和举升装置(8),其中,所述浮动测量装置(29)包括:固定板(1)、顶板(2)、主轴(3)、弹性件(4)、压头(5)、检测器(6)和第一导向轴(7),其中,
所述顶板(2)通过固定件固定连接到所述固定板(1)上方,且所述顶板(2)与所述固定板(1)不接触;
所述主轴(3)穿过所述固定板(1)上的通孔,所述主轴(3)上端与所述顶板(2)之间设置有所述弹性件(4),用于提供弹性力;
所述主轴(3)下端固定连接有固定座(9),所述固定座(9)上固定有用于压紧产品(10)的所述压头(5)和用于测量所述产品(10)的所述检测器(6);
所述固定板(1)上具有导向孔,所述第一导向轴(7)穿过所述导向孔,所述第一导向轴(7)的下端固定连接在位于所述主轴(3)下部的固定块(11)上,用于为所述主轴(3)的位移进行导向;以及
所述举升装置(8)设置在所述压头(5)的下方,用于固定所述产品(10)以及移动和旋转所述产品(10)。
2.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,该测量机构还包括:直线轴承(12)和球轴承(13),其中,
所述直线轴承(12)固定在所述固定板(1)上,所述第一导向轴(7)穿过所述直线轴承(12);以及
所述球轴承(13)内圈固定在所述主轴(3)上,所述球轴承(13)的外圈固定在所述固定块(11)固定连接,用于限制所述主轴(3)的自由度。
3.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述检测器(6)通过连接板(14)固定连接到所述固定座(9)上,用于测量所述产品(10)。
4.根据权利要求3所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述连接板(14)上固定连接有平移气缸(15),所述平移气缸(15)的伸出杆通过连接杆(28)与所述检测器(6)固定连接,用于调整所述检测器(6)的位置。
5.根据权利要求4所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述连接板(14)上固定有滑动导轨(16),所述检测器(6)与所述滑动导轨(16)滑动连接,用于限制所述检测器(6)的移动方向。
6.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述弹性件(4)为弹簧。
7.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述主轴(3)位于所述固定板(1)的通孔上部部分具有凸环(27),所述凸环(27)直径大于所述固定板(1)的通孔的直径,用于防止所述主轴(3)掉落。
8.根据权利要求1所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)包括:大台板(17)、小台板(18)、定位盘(19)、平面轴承(20)、电机(21)和举升气缸(22),其中,
所述定位盘(19)连接在所述平面轴承(20)上,所述平面轴承(20)固定到所述小台板(18)上部,所述定位盘(19)通过所述小台板(18)上的连接孔与所述电机(21)的输出轴连接;
所述电机(21)通过固定架(23)固定到所述小台板(18)的下部,用于带动所述定位盘(19)转动;
所述举升气缸(22)固定在所述大台板(17)上,所述举升气缸(22)的伸缩杆连接所述小台板(18),用于为所述小台板(18)的升降提供动力;
所述小台板(18)上固定有第二导向轴(24),所述第二导向轴(24)穿过所述大台板(17)上的通孔,用于对所述小台板(18)的升降进行导向。
9.根据权利要求8所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)还具有联轴器(25),所述联轴器(25)用于连接所述电机(21)与所述定位盘(19)。
10.根据权利要求8所述的用于制动盘的端面跳动测量机构,其特征在于,所述举升装置(8)还具有缓冲器(26),所述缓冲器(26)设置在所述大台板(17)下部,与所述第二导向轴(24)位置对应,用于对所述第二导向轴(24)的降落进行缓冲。
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