[实用新型]一种地形探测车

权利要求书

1.一种地形探测车，包括驱动轮胎（1）、万向轴（2）、轮胎架（3）、车体（4）、储物槽（7）、大臂（8）、中臂（9）、小臂（10）、采集爪驱动器（11）、采集爪（12）、雷达系统（13）、全景相机（14）、钻头（15）和机械臂转台（16），低压数码舵机（17），太阳板（18），其特征在于：所述地形探测车设计箱式车体（4），所述车体（4）侧面四角位置安装轮胎架（3），所述轮胎架（3）末端安装万向轴（2），所述万向轴（2）下端安装驱动轮胎（1），所述车体（4）前端设置有钻头（15）的支架，所述钻头（15）的支架下端安装钻头（15），所述钻头（15）的支架前端设置有雷达系统（13）和全景相机（14），所述钻头（15）的支架靠车体（4）位置上侧设置有机械臂转台（16），所述机械臂转台（16）上设置样本采集装置，所述机械臂转台（16）上安装大臂（8），所述大臂（8）上安装中臂（9），所述中臂（9）上安装小臂（10），所述小臂（10）末端安装采集爪驱动器（11），所述采集爪驱动器（11）上安装有三只采集爪（12）；所述车体（4）中部上侧设置有储物槽（7），所述车体内部设置有无线控制系统和电源系统，所述车体（4）左右两侧安装太阳板（18），所述车体（4）与所述轮胎架（3）之间以低压数码舵机（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述储物槽（7）后端的车体（4）上侧设置有相机支架（5），所述相机支架（5）上端安装有相机（6）。

3.根据权利要求2所述的一种地形探测车，其特征在于：所述相机（6）为openmv摄像头相机。

4.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述驱动轮胎（1）内侧设置有独立的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述万向轴（2）内安装有电机。

6.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述设置的钻头（15）为螺旋锥形。

7.根据权利要求1所述的一种地形探测车，其特征在于：所述安装设置的机械臂转台（16）、大臂（8）、中臂（9）、小臂（10）、采集爪驱动器（11）内设置有独立的电机实现对机械臂的控制和采集爪（12）的采集控制。