[实用新型]一种地形探测车

说明书

一种地形探测车，通过设计高轮胎架驱动轮胎，在车主体上设置安装全景相机、钻头、采集爪、储物槽、太阳板、雷达探测控制系统和远程控制系统，实现探测车通过远程控制系统进行控制驱动，利用高连接架驱动轮胎适应多种地形的运动模式，利用全景相机采集地形环境数据，通过钻头对地形下矿石、土壤进行钻取，由采集爪采集到储物槽内，安装太阳板增加收集车野外工作时间利用清洁能源，保护环境，雷达探测控制系统对车所在位置进行地形数据探测采集，将数据及采集样本带回进行研究，地形探测车通过合理结构设计，实现多功能对地形的数据进行采集分析，提高地形数据的采集工作效率，解决人工采集地形数据效率低费时、费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及室外地形数据采集设备技术领域，特别是涉及到一种地形探测车。

背景技术

通过对外部地形环境的深入研究，可以了解地形条件下的矿物资源，自然资源，地形对环境的影响，深入研究时需要对外部地形环境进行详细的数据采集，对室外环境的岩石、土壤、植被等进行样本采集，以便研究了解不同地形下的动植物状况，地形形成原因，地形对局部环境的影响，有无矿产资源等，目前室外常用的地形数据采集需要人员携带专业设备前往，在一些偏远，交通不发达的地方，人员前往非常费时费力，对研究会造成影响；为此是否能利用先进的科技技术设计制造一些运用于地形研究设备，通过专业的设备仪器，对需要研究的地形环境数据进行实地采集研究，便捷的采集样本，达到节省人力，提高采集效率的目的。

实用新型内容

为了解决上述存在问题，本实用新型提供一种地形探测车，通过设计具备远程控制，设置有高轮胎架的驱动轮胎、钻头、样本采集系统、全景摄像系统、雷达系统、样本储存槽的探测车，来完成室外地形环境的数据采集、样本采集；解决人员现场采集的费时费力、数据采集效率低，人为误差大问题。

本实用新型提供一种地形探测车，包括驱动轮胎、万向轴、轮胎架、车体、储物槽、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器、采集爪、雷达系统、全景相机、钻头和机械臂转台，所述地形探测车设计箱式车体，所述车体侧面四角位置安装轮胎架，所述轮胎架末端安装万向轴，所述万向轴下端安装驱动轮胎，所述车体前端设置有钻头的支架，所述钻头的支架下端安装钻头，所述钻头的支架前端设置有雷达系统和全景相机，所述钻头的支架靠车体位置上侧设置有机械臂转台，所述机械臂转台上设置样本采集装置，所述机械臂转台上安装大臂，所述大臂上安装中臂，所述中臂上安装小臂，所述小臂末端安装采集爪驱动器，所述采集爪驱动器上安装有三只采集爪；所述车体中部上侧设置有储物槽。

作为本实用新型进一步改进，所述储物槽后端的车体上侧设置有相机支架，所述相机支架上端安装有相机，所述相机为openmv摄像头相机，设置相机方便观测地形。

作为本实用新型进一步改进，所述驱动轮胎内侧设置有独立的驱动电机，能实现对轮胎的独立驱动。

作为本实用新型进一步改进，所述万向轴内安装有电机，对轮胎转向进行控制。

作为本实用新型进一步改进，所述设置的钻头为螺旋锥形，能对地形下表进行钻探采集。

作为本实用新型进一步改进，所述安装设置的机械臂转台、大臂、中臂、小臂、采集爪驱动器内设置有独立的电机实现对机械臂的控制和采集爪的采集控制。

本实用新型提供一种地形探测车，具体设计如下：

1）本申请地形探测车设计车体为箱形结构，车体侧面四角位置设计安装轮胎架，轮胎架设计为三节结构，轮胎架尾端设置有万向轴，万向轴下侧安装驱动轮胎，驱动轮胎由支架上的独立电机驱动；

2）本申请地形探测车设计在车体前端设置钻头支架，钻头支架前端下侧安装螺旋锥形钻头，钻头支架前侧设计安装雷达系统和全景相机，钻头支架与车体搭接的地方上侧设计安装采集系统，采集系统在钻头支架上侧安装机械臂转台，机械臂转台上依次安装大臂、中臂、小臂，小臂末端设置安装采集爪驱动器，采集爪驱动器上安装三只采集爪，安装连接位置设置独立控制电机，对其旋转、弯曲、抓取进行控制；