[实用新型]一种用于轨道的检查装置

权利要求书

1.一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述检查装置包括动力单元、检查单元，所述动力单元连接于检查单元前端，所述动力单元包括轨道行驶轮、动力基座、旋转扫把、控制子单元、电源子单元、动力电机，所述动力基座为闭合腔体结构，所述动力基座两侧底端设有一对轨道行驶轮，所述动力基座前端设有旋转扫把，所述旋转扫把位于动力基座下端面两侧且沿动力基座纵向中线对称分布，所述动力基座上端面设有控制子单元、电源子单元、动力电机，所述动力电机输出端位于动力基座内部并与轨道行驶轮、旋转扫把传动连接，所述检查单元包括检查基座、自适应连接杆、横向从轮、垂直从轮、测距传感器、声波探伤仪、倾角传感器，所述检查基座前端面底端设有定位块，所述定位块通过固定螺栓与动力基座连接，所述检查基座底端纵向两侧设有横向从轮且横向从轮通过自适应连接杆同轴连接，所述自适应连接杆包括连接杆、套筒和伸缩弹簧，所述套筒内部中间位置设有固定板，所述套筒两端内部均设有连接杆，所述连接杆一端位于套筒内部并通过伸缩弹簧与隔板连接，另一端位于套筒外部与轨道行使轮同轴连接，所述套筒通过连接块与检查基座底面连接，所述套筒上中间位置设有倾角传感器，所述自适应连接杆两端的底端设有垂直从轮，所述垂直从轮位于横向从轮内侧，所述垂直从轮正后方设有测距传感器且测距传感器通过固定杆与自适应连接杆连接，所述检查单元底端通过固定杆连接有声波探伤仪，所述声波探伤仪的声波输出端朝向外侧，所述测距传感器、声波探伤仪、倾角传感器、动力电机通过控制子单元与电源子单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述动力基座顶端为梯台结构且控制子单元、电源子单元、动力电机设于梯台结构的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述动力基座顶部设有防雨罩，所述防雨罩包覆于梯形结构外部，所述防雨罩远离检查单元的一端与动力基座顶部铰接，所述防雨罩接近检查单元的一端设有把手。

4.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述动力基座底端位于旋转扫把后方的位置设有挡尘板。

5.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述横向从轮轴线与自适应连接杆轴线重合，所述垂直从轮轴线与自适应连接杆轴线垂直。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述检查单元后端面为斜面结构，且斜面朝向斜下方，所述斜面水平两侧均设有摄像头和探照灯，所述摄像头、探照灯通过控制子单元与电源子单元电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于轨道的检查装置，其特征在于，所述控制子单元包括无线通信模块、中央处理器、控制器、存储硬盘、里程记录器，所述中央处理器与控制器、无线通信模块、存储硬盘、里程记录器、倾角传感器、声波探伤仪、测距传感器、摄像头、电源子单元电连接，所述控制器与探照灯、动力电机电连接。