[实用新型]一种机械手旋转联动结构有效
| 申请号： | 202120293268.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN214265589U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏程;林雪;林炜力;周顺寅 | 申请（专利权）人： | 金华职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 321000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 联动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手旋转联动结构，其特征在于：包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，所述联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，所述前置转轴另一端与联动轴组件连接，所述联动轴组件另一端与后置转轴连接，所述联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，所述联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，所述锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，所述中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，所述中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手旋转联动结构，其特征在于：所述锁紧杆的外圆周面均匀分布有齿槽，所述中间连接杆内壁圆周处设有与齿槽相切合的齿部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手旋转联动结构，其特征在于：所述联动座的左右侧端内均固定有一对联动座轴承。
4.根据权利要求1所述的一种机械手旋转联动结构，其特征在于：所述联动座呈弧形结构。
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